/// <summary>
/// Verfolgt das aktuelle Ziel weiter oder geht geradeaus, wenn kein Ziel vorhanden.
/// </summary>
private void Weitermachen()
{
if (Ziel != null)
{
if (Ziel.GetType() == typeof(Insekt))
{
GreifeAn((Insekt)Ziel);
greiftAn = true;
}
else
{
GeheZuZiel(Ziel);
}
}
else
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.laufen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Laufen)))
{
GeheGeradeaus();
}
else
{
//kein Bock
BleibStehen();
WaitUntil(50);
}
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens eine Ameise eines
/// anderen Volkes sieht.
/// </summary>
/// <param name="ameise">Die nächstgelegen feindliche Ameise.</param>
public override void SiehtFeind(Ameise ameise)
{
if (/*!trägtNahrung //rauskommentiert, damit feindliche Ameisen den Apfel nicht wegtragen können &&*/ !greiftAn)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.wut, character.energie, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenAmeise)))
{
//Hilfe rufen
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeAmeise, ameise)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
//evtl. Nahrung fallen lassen
if (trägtNahrung)
{
LasseNahrungFallen();
trägtNahrung = false;
}
//Angreifen
GreifeAn(ameise);
greiftAn = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenAmeise);
setActionBreak();
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise von einer Wanze angegriffen
/// wird.
/// </summary>
/// <param name="wanze">Die angreifende Wanze.</param>
public override void WirdAngegriffen(Wanze wanze)
{
/*
* SprüheMarkierung((int)Information.Hilfe, MarkierungGrößeHilfe);
* GreifeAn(wanze);
* greiftAn = true;
*/
//Entscheidung Angreifen
//Wenn negativ, Entscheidung wegrennen
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.wut, character.ameisenFreundeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(1 - DecisionType.Wegrennen))) //beeinflusst Entscheidung zum Angriff negativ
{
GreifeAn(wanze);
greiftAn = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenWanze);
setActionBreak();
}
else
{
LasseNahrungFallen();
trägtNahrung = false;
memory.ActionDone(DecisionType.Wegrennen);
setActionBreak();
GeheZuBau();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindstens eine Ameise des
/// selben Volkes sieht.
/// </summary>
/// <param name="ameise">Die nächstgelegene befreundete Ameise.</param>
public override void SiehtFreund(Ameise ameise)
{
if (!(this.EntfernungZuBau == 0))
{
if (Ziel == null)
{
//grupperen entscheiden
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.energie, character.gruppieren, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Gruppieren)))
{
this.GeheZuZiel(ameise);
memory.ActionDone(DecisionType.Gruppieren);
setActionBreak();
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindstens ein
/// Obststück sieht.
/// </summary>
/// <param name="obst">Das nächstgelegene Obststück.</param>
public override void Sieht(Obst obst)
{
if (!trägtNahrung)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnObst))) // && FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Gruppieren)))
{
GeheZuZiel(obst);
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnObst);
memory.ActionDone(DecisionType.Gruppieren);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeObst, obst)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
else
{
//kein Bock
Weitermachen();
}
}
else
{
//trägt Nahrung
//Weitermachen();
GeheZuBau();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens eine Wanze
/// sieht.
/// </summary>
/// <param name="wanze">Die nächstgelegene Wanze.</param>
public override void SiehtFeind(Wanze wanze)
{
if (!trägtNahrung && !greiftAn)
{
if (FuzzyInferenceSystem.CorrelateDecisionfunctions(FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2_Double(character.wut, character.energie, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenWanze)), FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2_Double(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenWanze))))
{
//hilfe rufen
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeWanze, wanze)), MarkierungGrößeHilfe);
//angreifen
GreifeAn(wanze);
greiftAn = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenWanze);
setActionBreak();
}
else
{
//Entscheidung wegrennen
GeheWegVon(wanze);
memory.ActionDone(DecisionType.Wegrennen);
setActionBreak();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn der die Ameise nicht weiss wo sie
/// hingehen soll.
/// </summary>
public override void Wartet()
{
if (currentFrame <= waitForFrame)
{
return;
}
//Hat die Ameise etwas gemacht?
if (EntfernungZuBau == 0)
{
if (greiftAn)
{
greiftAn = false;
memory.ActionSuccessful();
}
if (trägtNahrung)
{
trägtNahrung = false;
memory.ActionSuccessful();
}
if (hilftFreund)
{
hilftFreund = false;
memory.ActionSuccessful();
}
//Entscheiden, ob letzter Zucker gesucht werden soll
if (Memory.gemerkterZucker != null)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnzucker, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnZucker)))
{
//Zucker sammeln
GeheZuZiel(Memory.gemerkterZucker);
if (memory.LastAction != DecisionType.Laufen)
{
memory.ActionDone(DecisionType.Laufen);
}
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnZucker);
setActionBreak();
}
else
{
//Entscheiden, ob die Ameise laufen soll
Weitermachen();
}
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
/// <summary>
/// Verfolgt das aktuelle Ziel weiter oder geht geradeaus, wenn kein Ziel vorhanden.
/// </summary>
private void Weitermachen()
{
if (Ziel != null)
{
if (Ziel.GetType() == typeof(Insekt))
{
GreifeAn((Insekt)Ziel);
greiftAn = true;
}
else
{
GeheZuZiel(Ziel);
}
}
else
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.laufen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Laufen)))
{
if (AltesZiel != null)
{
GeheZuZiel(AltesZiel);
//Zucker kann immer als Ziel beibehalten werden
if (AltesZiel.GetType() != typeof(Zucker))
{
AltesZiel = null;
}
}
else
{
//Kein Ziel gemerkt
GeheGeradeaus();
setActionBreak();
if (memory.LastAction != DecisionType.Laufen)
{
memory.ActionDone(DecisionType.Laufen);
}
}
}
else
{
//kein Bock
BleibStehen();
WaitUntil(50);
if (memory.LastAction != DecisionType.Warten)
{
memory.ActionDone(DecisionType.Warten);
}
}
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens eine Wanze
/// sieht.
/// </summary>
/// <param name="wanze">Die nächstgelegene Wanze.</param>
public override void SiehtFeind(Wanze wanze)
{
if (!trägtNahrung && !greiftAn)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.wut, character.energie, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenWanze)))
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.wut, character.ameisenFreundeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenWanze)))
{
//hilfe rufen
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeWanze, wanze)), MarkierungGrößeHilfe);
//angreifen
GreifeAn(wanze);
greiftAn = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenWanze);
setActionBreak();
}
else
{
//wegrennen
//Entscheidung wegrennen
//GeheZuBau();
//memory.ActionDone(DecisionType.Wegrennen);
Weitermachen();
}
}
}
else
{
//wegrennen
//Entscheidung flüchten? -> Nahrung sofort fallen lassen
/*if (EntfernungZuBau == 0)
* {
* LasseNahrungFallen();
* trägtNahrung = false;
* GeheZuBau();
* }*/
//speichern, dass Ameise bereits weggerannt ist?
//memory.ActionDone(DecisionType.Wegrennen);
Weitermachen();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen in der die Ameise von einer Ameise eines
/// anderen Volkes Ameise angegriffen wird.
/// </summary>
/// <param name="ameise">Die angreifende feindliche Ameise.</param>
public override void WirdAngegriffen(Ameise ameise)
{
//Entscheidung Angreifen
//Wenn negativ, Entscheidung wegrennen
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.wut, character.energie, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenAmeise)))
{
GreifeAn(ameise);
greiftAn = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenAmeise);
setActionBreak();
}
else
{
GeheWegVon(ameise);
memory.ActionDone(DecisionType.Wegrennen);
setActionBreak();
}
}
/// <summary>
/// Wird wiederholt aufgerufen, wenn die Ameise mindestens einen
/// Zuckerhaufen sieht.
/// </summary>
/// <param name="zucker">Der nächstgelegene Zuckerhaufen.</param>
public override void Sieht(Zucker zucker)
{
//Alle Ameisen sollen Zucker kennen
if (Memory.gemerkterZucker == null)
{
Memory.gemerkterZucker = zucker;
}
else
{
//aktueller Zucker näher ran? -> in ZielErreicht(zucker) prüfen
//aktueller Zucker voller?
//-> neuen Zucker merken
if (Memory.gemerkterZucker.Menge == 0)
{
Memory.gemerkterZucker = zucker;
}
}
if (!trägtNahrung)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnzucker, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnZucker)))
{
//SprüheMarkierung
SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Zucker, zucker)), MarkierungGrößeInformation);
//SprüheMarkierung((int)Information.ZielNahrung, MarkierungGrößeSammler);
GeheZuZiel(zucker);
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnZucker);
setActionBreak();
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
//traegt Nahrung
//Weitermachen();
GeheZuBau();
}
}
/// <summary>
/// Wird einmal aufgerufen, wenn die Ameise eine Markierung des selben
/// Volkes riecht. Einmal gerochene Markierungen werden nicht erneut
/// gerochen.
/// </summary>
/// <param name="markierung">Die nächste neue Markierung.</param>
public override void RiechtFreund(Markierung markierung)
{
Marker marker = Markers.Get(markierung.Information);
try
{
switch (marker.markerType)
{
case Marker.MarkerType.HilfeAmeise:
//Hilfsbereitschaft, Teamfähigkeit prüfen
//Nahrung fallen lassen
//helfen
//wenn sie nicht schon beim angreifen ist
if (!greiftAn)
{
//dann über Angriff nachdenken
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenAmeise)))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Insekt)
{
LasseNahrungFallen();
trägtNahrung = false;
GreifeAn(marker.Insekt);
greiftAn = true;
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenAmeise);
setActionBreak();
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.HilfeObst:
//Hilfsbereitschaft, Teamfähigkeit prüfen
//nur wenn keine eigene Nahrung
//helfen
if (!trägtNahrung)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnObst)) && FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Gruppieren)))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Object)
{
GeheZuZiel(marker.Objekt);
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnObst);
memory.ActionDone(DecisionType.Gruppieren);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Obst, marker.Objekt)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.HilfeWanze:
//Hilfsbereitschaft, Teamfähigkeit prüfen
//Anzahl Freunde prüfen
//Nahrung fallen lassen
//helfen
//wenn sie nicht schon beim Angreifen ist
if (!greiftAn)
{
//dann über Angriff nachdenken
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFeindeInNaehe, character.angreifen, memory.GetDecisionValue(DecisionType.AngreifenWanze)))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Insekt)
{
LasseNahrungFallen();
trägtNahrung = false;
GreifeAn(marker.Insekt);
greiftAn = true;
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.AngreifenWanze);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeWanze, marker.Insekt)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.Obst:
//das gleiche wie bei siehtObst()
if (!trägtNahrung)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnObst)) && FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.teamfaehigkeit, character.ameisenFreundeInNaehe, character.sammelnobst, memory.GetDecisionValue(DecisionType.Gruppieren)))
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Object)
{
GeheZuZiel(marker.Objekt);
hilftFreund = true;
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnObst);
memory.ActionDone(DecisionType.Gruppieren);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.HilfeObst, marker.Objekt)), MarkierungGrößeHilfeLokal);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
//kein Bock, Obst aufzunehmen
Weitermachen();
}
}
else
{
Weitermachen();
}
break;
case Marker.MarkerType.Zucker:
//das Gleiche wie bei siehtZucker()
if (!trägtNahrung)
{
if (FuzzyInferenceSystem.Superdecision5x5x2(character.faulheit, character.energie, character.sammelnzucker, memory.GetDecisionValue(DecisionType.SammelnZucker)))
{
//SprüheMarkierung((int)Information.ZielNahrung, MarkierungGrößeSammler);
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Object)
{
GeheZuZiel(marker.Objekt);
}
else
{
if (marker.markerInformation == Marker.MarkerInformationType.Richtung)
{
DreheInRichtung(marker.richtung);
GeheGeradeaus();
memory.ActionDone(DecisionType.SammelnZucker);
setActionBreak();
//SprüheMarkierung
//SprüheMarkierung(Markers.Add(new Marker(Marker.MarkerType.Zucker, marker.Objekt)), MarkierungGrößeInformation);
}
else
{
Weitermachen();
}
}
}
else
{
Weitermachen();
}
}
else
{
//traegt Nahrung
Weitermachen();
}
break;
default:
Weitermachen();
break;
}
}
catch (NullReferenceException)
{
//wahrscheinlich ungültige Markierung
}
}