public void ManejarColisionCamara()
        {
            //Actualizar valores de camara segun modifiers
            //COPIADO DE EJEMPLO COLISIONES CAMARA del tgc viewer

            //Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
            Vector3 position;
            Vector3 target;

            CamaraAuto.CalculatePositionTarget(out position, out target);

            //Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
            Vector3 q;
            var     minDistSq = FastMath.Pow2(CamaraAuto.OffsetForward);

            foreach (var obstaculo in ciudadScene.Meshes)
            {
                //Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
                if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(target, position, obstaculo.BoundingBox, out q))
                {
                    //Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
                    var distSq = Vector3.Subtract(q, target).LengthSq();
                    //Hay dos casos singulares, puede que tengamos mas de una colision hay que quedarse con el menor offset.
                    //Si no dividimos la distancia por 2 se acerca mucho al target.
                    minDistSq = FastMath.Min(distSq / 2, minDistSq);
                }
            }

            //Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
            var newOffsetForward = -FastMath.Sqrt(minDistSq);

            if (FastMath.Abs(newOffsetForward) < 10)
            {
                newOffsetForward = -10;
            }
            if (camaraOffsetDefaulForward > CamaraAuto.OffsetForward)
            {
                CamaraAuto.OffsetForward = (newOffsetForward - 72f * GameModel.ElapsedTime) * (-1f); //enderezo lentamente
            }
            else
            {
                CamaraAuto.OffsetForward = -newOffsetForward;
            }

            //CamaraAuto.OffsetForward = newOffsetForward;

            //Asignar la ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
            CamaraAuto.CalculatePositionTarget(out position, out target);
            CamaraAuto.SetCamera(position, target);
        }
Example #2
0
        /// <summary>
        ///     Ajustar la posicion de la camara segun la colision con los objetos del escenario.
        ///     Acerca la distancia entre el persona y la camara si hay colisiones de objetos
        ///     en el medio
        /// </summary>
        private void ajustarPosicionDeCamara()
        {
            //Actualizar valores de camara segun modifiers
            camaraInterna.OffsetHeight  = offsetHeightModifier.Value;
            camaraInterna.OffsetForward = offsetForwardModifier.Value;
            var displacement = displacementModifier.Value;

            camaraInterna.TargetDisplacement = new TGCVector3(displacement.X, displacement.Y, 0);

            //Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
            TGCVector3 position;
            TGCVector3 target;

            camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);

            //Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
            TGCVector3 q;
            var        minDistSq = FastMath.Pow2(camaraInterna.OffsetForward);

            foreach (var obstaculo in obstaculos)
            {
                //Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
                if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(target, position, obstaculo.BoundingBox, out q))
                {
                    //Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
                    var distSq = TGCVector3.Subtract(q, target).LengthSq();
                    //Hay dos casos singulares, puede que tengamos mas de una colision hay que quedarse con el menor offset.
                    //Si no dividimos la distancia por 2 se acerca mucho al target.
                    minDistSq = FastMath.Min(distSq / 2, minDistSq);
                }
            }

            //Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
            var newOffsetForward = -FastMath.Sqrt(minDistSq);

            if (FastMath.Abs(newOffsetForward) < 10)
            {
                newOffsetForward = 10;
            }
            camaraInterna.OffsetForward = newOffsetForward;

            //Asignar la ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
            camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);
            camaraInterna.SetCamera(position, target);
        }
Example #3
0
        protected void AdjustCameraPosition(TgcThirdPersonCamera camaraInterna, ModoCamara modoCamara)
        {
            //if (!Player1.collision)
            //{
            //    currentCameraPosition = camaraInterna.Position;
            //}

            if (camaraInterna.OffsetHeight == 0.1f)
            {
                return;
            }

            camaraInterna.OffsetHeight  = 0.1f;
            camaraInterna.OffsetForward = 30;

            //Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
            TGCVector3 position;
            TGCVector3 target;

            camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);

            //Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
            TGCVector3 q;
            var        minDistSq = FastMath.Pow2(camaraInterna.OffsetForward);

            foreach (var obstaculo in escenario.TgcScene.Meshes)
            {
                if (obstaculo.Name.Equals("Arbusto") || obstaculo.Name.Equals("Pasto") || obstaculo.Name.Equals("Flores"))
                {
                    continue;
                }

                //Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
                if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(target, position, obstaculo.BoundingBox, out q))
                {
                    //Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
                    var distSq = TGCVector3.Subtract(q, target).LengthSq();
                    //Hay dos casos singulares, puede que tengamos mas de una colision hay que quedarse con el menor offset.
                    //Si no dividimos la distancia por 2 se acerca mucho al target.
                    minDistSq = FastMath.Min(distSq / 2, minDistSq);
                }
            }

            //Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
            var newOffsetForward = FastMath.Sqrt(minDistSq);

            if (FastMath.Abs(newOffsetForward) < 10f)
            {
                newOffsetForward = 10f;
            }
            if (newOffsetForward > modoCamara.ProfundidadCamara())
            {
                newOffsetForward = modoCamara.ProfundidadCamara();
            }
            if (modoCamara.AlturaCamara() > 1)
            {
                camaraInterna.OffsetHeight = 1.1f;
            }
            else
            {
                camaraInterna.OffsetHeight = modoCamara.AlturaCamara();
            }

            camaraInterna.OffsetForward = newOffsetForward;

            //Asignar la ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
            camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);
            camaraInterna.SetCamera(position, target);
        }