public void ManejarColisionCamara()
{
//Actualizar valores de camara segun modifiers
//COPIADO DE EJEMPLO COLISIONES CAMARA del tgc viewer
//Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
Vector3 position;
Vector3 target;
CamaraAuto.CalculatePositionTarget(out position, out target);
//Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
Vector3 q;
var minDistSq = FastMath.Pow2(CamaraAuto.OffsetForward);
foreach (var obstaculo in ciudadScene.Meshes)
{
//Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(target, position, obstaculo.BoundingBox, out q))
{
//Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
var distSq = Vector3.Subtract(q, target).LengthSq();
//Hay dos casos singulares, puede que tengamos mas de una colision hay que quedarse con el menor offset.
//Si no dividimos la distancia por 2 se acerca mucho al target.
minDistSq = FastMath.Min(distSq / 2, minDistSq);
}
}
//Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
var newOffsetForward = -FastMath.Sqrt(minDistSq);
if (FastMath.Abs(newOffsetForward) < 10)
{
newOffsetForward = -10;
}
if (camaraOffsetDefaulForward > CamaraAuto.OffsetForward)
{
CamaraAuto.OffsetForward = (newOffsetForward - 72f * GameModel.ElapsedTime) * (-1f); //enderezo lentamente
}
else
{
CamaraAuto.OffsetForward = -newOffsetForward;
}
//CamaraAuto.OffsetForward = newOffsetForward;
//Asignar la ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
CamaraAuto.CalculatePositionTarget(out position, out target);
CamaraAuto.SetCamera(position, target);
}
/// <summary>
/// Ajustar la posicion de la camara segun la colision con los objetos del escenario.
/// Acerca la distancia entre el persona y la camara si hay colisiones de objetos
/// en el medio
/// </summary>
private void ajustarPosicionDeCamara()
{
//Actualizar valores de camara segun modifiers
camaraInterna.OffsetHeight = offsetHeightModifier.Value;
camaraInterna.OffsetForward = offsetForwardModifier.Value;
var displacement = displacementModifier.Value;
camaraInterna.TargetDisplacement = new TGCVector3(displacement.X, displacement.Y, 0);
//Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
TGCVector3 position;
TGCVector3 target;
camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);
//Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
TGCVector3 q;
var minDistSq = FastMath.Pow2(camaraInterna.OffsetForward);
foreach (var obstaculo in obstaculos)
{
//Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(target, position, obstaculo.BoundingBox, out q))
{
//Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
var distSq = TGCVector3.Subtract(q, target).LengthSq();
//Hay dos casos singulares, puede que tengamos mas de una colision hay que quedarse con el menor offset.
//Si no dividimos la distancia por 2 se acerca mucho al target.
minDistSq = FastMath.Min(distSq / 2, minDistSq);
}
}
//Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
var newOffsetForward = -FastMath.Sqrt(minDistSq);
if (FastMath.Abs(newOffsetForward) < 10)
{
newOffsetForward = 10;
}
camaraInterna.OffsetForward = newOffsetForward;
//Asignar la ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);
camaraInterna.SetCamera(position, target);
}
protected void AdjustCameraPosition(TgcThirdPersonCamera camaraInterna, ModoCamara modoCamara)
{
//if (!Player1.collision)
//{
// currentCameraPosition = camaraInterna.Position;
//}
if (camaraInterna.OffsetHeight == 0.1f)
{
return;
}
camaraInterna.OffsetHeight = 0.1f;
camaraInterna.OffsetForward = 30;
//Pedirle a la camara cual va a ser su proxima posicion
TGCVector3 position;
TGCVector3 target;
camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);
//Detectar colisiones entre el segmento de recta camara-personaje y todos los objetos del escenario
TGCVector3 q;
var minDistSq = FastMath.Pow2(camaraInterna.OffsetForward);
foreach (var obstaculo in escenario.TgcScene.Meshes)
{
if (obstaculo.Name.Equals("Arbusto") || obstaculo.Name.Equals("Pasto") || obstaculo.Name.Equals("Flores"))
{
continue;
}
//Hay colision del segmento camara-personaje y el objeto
if (TgcCollisionUtils.intersectSegmentAABB(target, position, obstaculo.BoundingBox, out q))
{
//Si hay colision, guardar la que tenga menor distancia
var distSq = TGCVector3.Subtract(q, target).LengthSq();
//Hay dos casos singulares, puede que tengamos mas de una colision hay que quedarse con el menor offset.
//Si no dividimos la distancia por 2 se acerca mucho al target.
minDistSq = FastMath.Min(distSq / 2, minDistSq);
}
}
//Acercar la camara hasta la minima distancia de colision encontrada (pero ponemos un umbral maximo de cercania)
var newOffsetForward = FastMath.Sqrt(minDistSq);
if (FastMath.Abs(newOffsetForward) < 10f)
{
newOffsetForward = 10f;
}
if (newOffsetForward > modoCamara.ProfundidadCamara())
{
newOffsetForward = modoCamara.ProfundidadCamara();
}
if (modoCamara.AlturaCamara() > 1)
{
camaraInterna.OffsetHeight = 1.1f;
}
else
{
camaraInterna.OffsetHeight = modoCamara.AlturaCamara();
}
camaraInterna.OffsetForward = newOffsetForward;
//Asignar la ViewMatrix haciendo un LookAt desde la posicion final anterior al centro de la camara
camaraInterna.CalculatePositionTarget(out position, out target);
camaraInterna.SetCamera(position, target);
}