public HavokAnimationData_SplineCompressed(string name, HKX.HKASkeleton skeleton,
HKX.HKADefaultAnimatedReferenceFrame refFrame, HKX.HKAAnimationBinding binding, HKX.HKASplineCompressedAnimation anim)
: base(name, skeleton, refFrame, binding)
{
Duration = anim.Duration;// Math.Max(anim.Duration, anim.FrameDuration * anim.FrameCount);
FrameCount = anim.FrameCount;
FrameDuration = anim.FrameDuration;
BlockCount = anim.BlockCount;
NumFramesPerBlock = anim.FramesPerBlock;
HkxBoneIndexToTransformTrackMap = new int[skeleton.Bones.Size];
TransformTrackIndexToHkxBoneMap = new int[binding.TransformTrackToBoneIndices.Size];
for (int i = 0; i < binding.TransformTrackToBoneIndices.Size; i++)
{
TransformTrackIndexToHkxBoneMap[i] = -1;
}
for (int i = 0; i < skeleton.Bones.Size; i++)
{
HkxBoneIndexToTransformTrackMap[i] = -1;
}
for (int i = 0; i < binding.TransformTrackToBoneIndices.Size; i++)
{
short boneIndex = binding.TransformTrackToBoneIndices[i].data;
if (boneIndex >= 0)
{
HkxBoneIndexToTransformTrackMap[boneIndex] = i;
}
TransformTrackIndexToHkxBoneMap[i] = boneIndex;
}
Tracks = SplineCompressedAnimation.ReadSplineCompressedAnimByteBlock(
isBigEndian: false, anim.GetData(), anim.TransformTrackCount, anim.BlockCount);
}
//public static void MirrorSplineCompressedXMLtoInterleavedUncompressedXML(string splineXmlName, string outputXmlname, string skeletonHkxName)
//{
// XmlDocument doc = new XmlDocument();
// doc.Load(splineXmlName);
// XmlNode root = doc.DocumentElement;
// var skeleton = LoadBonesFromHKX2010(skeletonHkxName);
// //root = root.SelectSingleNode("hkpackfile");
// if (root.Attributes["contentsversion"].Value != "hk_2010.2.0-r1")
// throw new Exception("bruh");
// foreach (XmlNode section in root.SelectNodes("hksection"))
// {
// if (section.Attributes["name"].Value == "__data__")
// {
// foreach (XmlNode hkObjectNode in section.SelectNodes("hkobject"))
// {
// if (hkObjectNode.Attributes["class"].Value == "hkaSplineCompressedAnimation")
// {
// hkObjectNode.Attributes["class"].Value = "hkaInterleavedUncompressedAnimation";
// hkObjectNode.Attributes["signature"].Value = "0x930af031";
// Dictionary<string, XmlNode> hkParamNodeDict = new Dictionary<string, XmlNode>();
// foreach (XmlNode hkParamNode in hkObjectNode.SelectNodes("hkparam"))
// {
// var paramName = hkParamNode.Attributes["name"].Value;
// if (!hkParamNodeDict.ContainsKey(paramName))
// hkParamNodeDict.Add(paramName, hkParamNode);
// }
// hkParamNodeDict["type"].InnerText = "HK_INTERLEAVED_ANIMATION";
// var trackNames = new List<string>();
// var node_annotationTracks = hkParamNodeDict["annotationTracks"];
// foreach (XmlNode annotObj in node_annotationTracks.SelectNodes("hkobject"))
// {
// bool foundTrackName = false;
// foreach (XmlNode annotParam in annotObj.SelectNodes("hkparam"))
// {
// if (annotParam.Attributes["name"].Value == "trackName")
// {
// foundTrackName = true;
// trackNames.Add(annotParam.InnerText);
// }
// }
// if (!foundTrackName)
// throw new Exception("fatcat");
// }
// var node_duration = hkParamNodeDict["duration"];
// var node_numFrames = hkParamNodeDict["numFrames"];
// var node_numBlocks = hkParamNodeDict["numBlocks"];
// var node_maxFramesPerBlock = hkParamNodeDict["maxFramesPerBlock"];
// var node_maskAndQuantizationSize = hkParamNodeDict["maskAndQuantizationSize"];
// var node_blockDuration = hkParamNodeDict["blockDuration"];
// var node_blockInverseDuration = hkParamNodeDict["blockInverseDuration"];
// var node_frameDuration = hkParamNodeDict["frameDuration"];
// var node_blockOffsets = hkParamNodeDict["blockOffsets"];
// var node_floatBlockOffsets = hkParamNodeDict["floatBlockOffsets"];
// var node_transformOffsets = hkParamNodeDict["transformOffsets"];
// var node_floatOffsets = hkParamNodeDict["floatOffsets"];
// var node_data = hkParamNodeDict["data"];
// var node_endian = hkParamNodeDict["endian"];
// int numTransformTracks = int.Parse(hkParamNodeDict["numberOfTransformTracks"].InnerText);
// int numFrames = int.Parse(node_numFrames.InnerText);
// int numBlocks = int.Parse(node_numBlocks.InnerText);
// int numFramesPerBlock = int.Parse(node_maxFramesPerBlock.InnerText);
// byte[] animData = node_data.InnerText
// .Replace("\n", " ")
// .Replace("\t", "")
// .Split(' ')
// .Where(n => !string.IsNullOrWhiteSpace(n))
// .Select(n => byte.Parse(n.Trim()))
// .ToArray();
// var uncompressedTransforms = SplineCompressedAnimation.ReadSplCmpAnimBytesAndSampleToUncomp
// (animData, numTransformTracks, numBlocks, numFrames, numFramesPerBlock, trackNames);
// Dictionary<string, HKBoneTrackThing_Mirror> boneTrackMemes = new Dictionary<string, HKBoneTrackThing_Mirror>();
// foreach (var transf in uncompressedTransforms)
// {
// foreach (var kvp in transf)
// {
// if (!boneTrackMemes.ContainsKey(kvp.Key))
// boneTrackMemes.Add(kvp.Key, new HKBoneTrackThing_Mirror());
// boneTrackMemes[kvp.Key].Frames.Add(kvp.Value);
// }
// }
// foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// {
// if (kvp.Value.MirrorTarget == null)
// {
// string tryRL = kvp.Key.Replace("R", "L");
// if (tryRL != kvp.Key && boneTrackMemes.ContainsKey(tryRL))
// {
// kvp.Value.MirrorTarget = tryRL;
// boneTrackMemes[tryRL].MirrorTarget = kvp.Key;
// continue;
// }
// string tryLR = kvp.Key.Replace("L", "R");
// if (tryLR != kvp.Key && boneTrackMemes.ContainsKey(tryLR))
// {
// kvp.Value.MirrorTarget = tryLR;
// boneTrackMemes[tryLR].MirrorTarget = kvp.Key;
// }
// }
// }
// foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// {
// kvp.Value.Parent = skeleton[kvp.Key].Parent;
// kvp.Value.Children = skeleton[kvp.Key].Children;
// if (kvp.Value.MirrorTarget != null && !kvp.Value.HasBeenSwappedWithMirrorTarget)
// {
// var a = new List<NewBlendableTransform>();
// var b = new List<NewBlendableTransform>();
// for (int i = 0; i < kvp.Value.Frames.Count; i++)
// {
// a.Add(kvp.Value.Frames[i]);
// b.Add(boneTrackMemes[kvp.Value.MirrorTarget].Frames[i]);
// }
// //for (int i = 0; i < boneTrackMemes[kvp.Value.MirrorTarget].Frames.Count; i++)
// //{
// //}
// for (int i = 0; i < kvp.Value.Frames.Count; i++)
// {
// //var x = kvp.Value.Frames[i];
// //x.Translation = b[i].Translation;
// kvp.Value.Frames[i] = b[i];
// //var y = boneTrackMemes[kvp.Value.MirrorTarget].Frames[i];
// //y.Translation = a[i].Translation;
// boneTrackMemes[kvp.Value.MirrorTarget].Frames[i] = a[i];
// }
// //kvp.Value.Frames = b;
// //boneTrackMemes[kvp.Value.MirrorTarget].Frames = a;
// kvp.Value.HasBeenSwappedWithMirrorTarget = true;
// boneTrackMemes[kvp.Value.MirrorTarget].HasBeenSwappedWithMirrorTarget = true;
// }
// //kvp.Value.Frames_World.Clear();
// //foreach (var f in kvp.Value.Frames)
// //{
// // kvp.Value.Frames_World.Add(Matrix.Identity);
// //}
// }
// for (int i = 0; i < numFrames; i++)
// {
// var topLevelBones = boneTrackMemes.Where(b => b.Value.Parent == null);
// void BoneToWorldSpace(HKBoneTrackThing_Mirror b, Matrix parentMatrix)
// {
// b.Frames[i] = b.Frames[i].Composed();
// b.Frames_World[i] = parentMatrix * b.Frames[i].ComposedMatrix;
// foreach (var c in b.Children)
// {
// BoneToWorldSpace(boneTrackMemes[c], b.Frames_World[i]);
// }
// }
// void BoneToBoneSpace(HKBoneTrackThing_Mirror b, Matrix parentMatrix, bool isTopLevel)
// {
// var thisBoneMatrix = b.Frames_World[i];
// if (!isTopLevel)
// b.Frames_World[i] = Matrix.Invert(parentMatrix) * b.Frames_World[i];
// foreach (var c in b.Children)
// {
// BoneToBoneSpace(boneTrackMemes[c], thisBoneMatrix, false);
// }
// }
// void UnfuckBone(HKBoneTrackThing_Mirror b, bool doChildren)
// {
// var fr = b.Frames[i];
// //newRot.X *= -1;
// //newRot.Y *= -1;
// //newRot.Z *= -1;
// foreach (var c in b.Children)
// {
// var chfr = boneTrackMemes[c].Frames[i];
// chfr.Translation *= -1;
// chfr.Rotation.X *= -1;
// chfr.Rotation.Y *= -1;
// chfr.Rotation.Z *= -1;
// boneTrackMemes[c].Frames[i] = chfr;
// }
// fr.Rotation.X *= -1;
// fr.Rotation.Y *= -1;
// fr.Rotation.Z *= -1;
// b.Frames[i] = fr;
// if (doChildren)
// {
// foreach (var c in b.Children)
// {
// UnfuckBone(boneTrackMemes[c], true);
// }
// }
// }
// foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// {
// var fr = kvp.Value.Frames[i];
// fr.Translation.X *= -1;
// fr.Rotation.X *= -1;
// fr.Rotation.W *= -1;
// kvp.Value.Frames[i] = fr;
// }
// foreach (var kvp in topLevelBones)
// {
// UnfuckBone(kvp.Value, false);
// }
// //foreach (var kvp in topLevelBones)
// //{
// // BoneToWorldSpace(kvp.Value, Matrix.Identity);
// //}
// // Bones are now in world space
// //foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// //{
// // //kvp.Value.Frames_World[i] *= Matrix.CreateScale(-1, -1, -1);
// // var frameData = kvp.Value.Frames[i];
// // frameData.ComposedMatrix = kvp.Value.Frames_World[i];
// // frameData = frameData.Decomposed();
// // frameData.Translation.X *= -1;
// // frameData.Rotation.X *= -1;
// // frameData.Rotation.W *= -1;
// // frameData = frameData.Composed();
// // kvp.Value.Frames[i] = frameData;
// // kvp.Value.Frames_World[i] = kvp.Value.Frames[i].ComposedMatrix;
// //}
// // Bones are now about to go back to bone space
// //foreach (var kvp in topLevelBones)
// //{
// // BoneToBoneSpace(kvp.Value, Matrix.Identity, true);
// //}
// //foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// //{
// // //if (kvp.Value.Parent != null)
// // //{
// // // kvp.Value.Frames_World[i] = Matrix.Invert(boneTrackMemes[kvp.Value.Parent].Frames_World[i]) * kvp.Value.Frames_World[i];
// // //}
// // var frameData = kvp.Value.Frames[i];
// // frameData.ComposedMatrix = kvp.Value.Frames_World[i];
// // frameData = frameData.Decomposed();
// // kvp.Value.Frames[i] = frameData;
// //}
// }
// //foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// //{
// // for (int i = 0; i < kvp.Value.Frames.Count; i++)
// // {
// // //if (kvp.Key == "Master")
// // //{
// // // continue;
// // //}
// // var frame = kvp.Value.Frames[i];
// // //frame.Translation.X *= -1;
// // //frame.Translation.Y *= -1;
// // //frame.Translation.Z *= -1;
// // //frame.Translation.Z *= -1;
// // //frame.Rotation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.Y *= -1;
// // //frame.Rotation.Z *= -1;
// // //frame.Rotation.W *= -1;
// // //frame.Scale *= -1;
// // //frame.Rotation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.Y *= -1;
// // //frame.Rotation.Z *= -1;
// // //frame.Rotation.W *= -1;
// // if (FirstLRBones.Contains(kvp.Key))
// // {
// // //frame.Translation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.X *= -1;
// // ////frame.Rotation.Y *= -1;
// // ////frame.Rotation.Z *= -1;
// // //frame.Rotation.W *= -1;
// // //frame.Rotation = Quaternion.Identity;
// // }
// // //frame.Rotation = Quaternion.Inverse(frame.Rotation);
// // //frame.Rotation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.Z *= -1;
// // //frame.Rotation.W *= -1;
// // //frame.Rotation *= Quaternion.CreateFromAxisAngle(Vector3.Up, MathHelper.Pi);
// // //frame.Rotation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.Y *= -1;
// // //frame.Rotation.W *= -1;
// // //frame.Rotation = Quaternion.Negate(frame.Rotation);
// // if (!kvp.Value.HasBeenSwappedWithMirrorTarget)
// // {
// // //frame.Translation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.X *= -1;
// // //frame.Rotation.Z *= -1;
// // //frame.Rotation.W *= -1;
// // }
// // else
// // {
// // //frame.Rotation = Quaternion.Inverse(frame.Rotation);
// // }
// // frame.Compose();
// // frame.Decompose();
// // //if (kvp.Value.HasBeenSwappedWithMirrorTarget)// && kvp.Key != "Master" && kvp.Key != "Upper_Root" && kvp.Key != "Lower_Root" && kvp.Key != "Pelvis" && kvp.Key != "Spine")
// // //{
// // // //Matrix rotMatrix = Matrix.CreateFromQuaternion(frame.Rotation);
// // // ////rotMatrix *= Matrix.CreateScale(-1, 1, 1);
// // // //rotMatrix *= Matrix.CreateRotationZ(MathHelper.Pi);
// // // //frame.Rotation = Quaternion.CreateFromRotationMatrix(rotMatrix);
// // // frame.Rotation.X *= -1;
// // // //frame.Rotation.Y *= -1;
// // // //frame.Rotation.Z *= -1;
// // // frame.Rotation.W *= -1;
// // // frame.Translation.X *= -1;
// // //}
// // //else
// // //{
// // // //frame.Translation.X *= -1;
// // //}
// // //if (kvp.Key == "Master")
// // //{
// // // frame.Scale.X *= -1;
// // // frame.Scale.Y *= -1;
// // // frame.Scale.Z *= -1;
// // //}
// // //frame.Scale.X *= -1;
// // //frame.Scale.Y *= -1;
// // //frame.Scale.Z *= -1;
// // //frame.Compose();
// // //frame.ComposedMatrix *= Matrix.CreateScale(-1, 1, 1);
// // //frame.Decompose();
// // kvp.Value.Frames[i] = frame;
// // }
// //}
// //Change data to transforms
// node_data.Attributes["name"].Value = "transforms";
// var uncompStrBuild = new StringBuilder();
// int totalTransformCount = 0;
// for (int i = 0; i < numFrames; i++)
// {
// foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// {
// //if (targetSkeleton.ContainsKey(kvp.Key) && importSkeleton.ContainsKey(kvp.Key))
// //{
// // boneTrackMemes[kvp.Key].Unfuck(targetSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform, importSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform);
// //}
// uncompStrBuild.Append("\n ");
// var pos = kvp.Value.Frames[i].Translation;
// uncompStrBuild.Append($"({pos.X:0.000000} {pos.Y:0.000000} {pos.Z:0.000000})");
// //uncompStrBuild.Append($"(0 0 0)");
// uncompStrBuild.Append($"({kvp.Value.Frames[i].Rotation.X:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Rotation.Y:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Rotation.Z:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Rotation.W:0.000000})");
// uncompStrBuild.Append($"({kvp.Value.Frames[i].Scale.X:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Scale.Y:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Scale.Z:0.000000})");
// totalTransformCount++;
// }
// }
// uncompStrBuild.Append("\n ");
// node_data.InnerText = uncompStrBuild.ToString();
// node_data.Attributes["numelements"].Value = totalTransformCount.ToString();
// //Change floatOffsets to floats
// node_floatOffsets.Attributes["name"].Value = "floats";
// node_floatOffsets.Attributes["numelements"].Value = "0";
// node_floatOffsets.InnerText = "";
// hkObjectNode.RemoveChild(node_numFrames);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_numBlocks);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_maxFramesPerBlock);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_maskAndQuantizationSize);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_blockDuration);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_blockInverseDuration);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_frameDuration);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_blockOffsets);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_floatBlockOffsets);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_transformOffsets);
// //hkObjectNode.RemoveChild(node_floatOffsets);
// //hkObjectNode.RemoveChild(node_data);
// hkObjectNode.RemoveChild(node_endian);
// }
// }
// }
// }
// doc.Save(outputXmlname);
//}
public static void ConvertSplineXMLtoUncompressedXML(string splineXmlName, string uncompressedXmlName)
{
XmlDocument doc = new XmlDocument();
doc.Load(splineXmlName);
XmlNode root = doc.DocumentElement;
//var targetSkeleton = LoadBonesFromHKX2010(targetSkeletonHkxName);
//var importSkeleton = LoadBonesFromHKX2010(importSkeletonHkxName);
//root = root.SelectSingleNode("hkpackfile");
if (root.Attributes["contentsversion"].Value != "hk_2010.2.0-r1")
{
throw new Exception("bruh");
}
foreach (XmlNode section in root.SelectNodes("hksection"))
{
if (section.Attributes["name"].Value == "__data__")
{
foreach (XmlNode hkObjectNode in section.SelectNodes("hkobject"))
{
if (hkObjectNode.Attributes["class"].Value == "hkaSplineCompressedAnimation")
{
hkObjectNode.Attributes["class"].Value = "hkaInterleavedUncompressedAnimation";
hkObjectNode.Attributes["signature"].Value = "0x930af031";
Dictionary <string, XmlNode> hkParamNodeDict = new Dictionary <string, XmlNode>();
foreach (XmlNode hkParamNode in hkObjectNode.SelectNodes("hkparam"))
{
var paramName = hkParamNode.Attributes["name"].Value;
if (!hkParamNodeDict.ContainsKey(paramName))
{
hkParamNodeDict.Add(paramName, hkParamNode);
}
}
hkParamNodeDict["type"].InnerText = "HK_INTERLEAVED_ANIMATION";
var trackNames = new List <string>();
var node_annotationTracks = hkParamNodeDict["annotationTracks"];
foreach (XmlNode annotObj in node_annotationTracks.SelectNodes("hkobject"))
{
bool foundTrackName = false;
foreach (XmlNode annotParam in annotObj.SelectNodes("hkparam"))
{
if (annotParam.Attributes["name"].Value == "trackName")
{
foundTrackName = true;
trackNames.Add(annotParam.InnerText.Replace(" ", "_").ToUpper());
}
}
if (!foundTrackName)
{
throw new Exception("fatcat");
}
}
var node_duration = hkParamNodeDict["duration"];
var node_numFrames = hkParamNodeDict["numFrames"];
var node_numBlocks = hkParamNodeDict["numBlocks"];
var node_maxFramesPerBlock = hkParamNodeDict["maxFramesPerBlock"];
var node_maskAndQuantizationSize = hkParamNodeDict["maskAndQuantizationSize"];
var node_blockDuration = hkParamNodeDict["blockDuration"];
var node_blockInverseDuration = hkParamNodeDict["blockInverseDuration"];
var node_frameDuration = hkParamNodeDict["frameDuration"];
var node_blockOffsets = hkParamNodeDict["blockOffsets"];
var node_floatBlockOffsets = hkParamNodeDict["floatBlockOffsets"];
var node_transformOffsets = hkParamNodeDict["transformOffsets"];
var node_floatOffsets = hkParamNodeDict["floatOffsets"];
var node_data = hkParamNodeDict["data"];
var node_endian = hkParamNodeDict["endian"];
int numTransformTracks = int.Parse(hkParamNodeDict["numberOfTransformTracks"].InnerText);
int numFrames = int.Parse(node_numFrames.InnerText);
int numBlocks = int.Parse(node_numBlocks.InnerText);
int numFramesPerBlock = int.Parse(node_maxFramesPerBlock.InnerText);
byte[] animData = node_data.InnerText
.Replace("\n", " ")
.Replace("\t", "")
.Split(' ')
.Where(n => !string.IsNullOrWhiteSpace(n))
.Select(n => byte.Parse(n.Trim()))
.ToArray();
var uncompressedTransforms = SplineCompressedAnimation.ReadSplCmpAnimBytesAndSampleToUncomp
(animData, numTransformTracks, numBlocks, numFrames, numFramesPerBlock);
//Change data to transforms
node_data.Attributes["name"].Value = "transforms";
var uncompStrBuild = new StringBuilder();
//foreach (var transf in uncompressedTransforms)
//{
// foreach (var kvp in transf)
// {
// uncompStrBuild.Append("\n ");
// var pos = kvp.Value.Translation;
// uncompStrBuild.Append($"({pos.X:0.000000} {pos.Y:0.000000} {pos.Z:0.000000})");
// //uncompStrBuild.Append($"(0 0 0)");
// uncompStrBuild.Append($"({kvp.Value.Rotation.X:0.000000} {kvp.Value.Rotation.Y:0.000000} {kvp.Value.Rotation.Z:0.000000} {kvp.Value.Rotation.W:0.000000})");
// uncompStrBuild.Append($"({kvp.Value.Scale.X:0.000000} {kvp.Value.Scale.Y:0.000000} {kvp.Value.Scale.Z:0.000000})");
// }
//}
//foreach (var kvp in boneTrackMemes)
//{
// if (targetSkeleton.ContainsKey(kvp.Key) && importSkeleton.ContainsKey(kvp.Key))
// {
// boneTrackMemes[kvp.Key].Unfuck(targetSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform, importSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform, 1f / 3, kvp.Key);
// }
//}
//foreach (var kvp in boneTrackMemes)
//{
// if (targetSkeleton.ContainsKey(kvp.Key) && importSkeleton.ContainsKey(kvp.Key))
// {
// boneTrackMemes[kvp.Key].Unfuck(targetSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform, importSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform, 1f / 3, kvp.Key);
// }
//}
foreach (var t in uncompressedTransforms)
{
uncompStrBuild.Append("\n ");
var pos = t.Translation;
uncompStrBuild.Append($"({pos.X:0.000000} {pos.Y:0.000000} {pos.Z:0.000000})");
//uncompStrBuild.Append($"(0 0 0)");
uncompStrBuild.Append($"({t.Rotation.X:0.000000} {t.Rotation.Y:0.000000} {t.Rotation.Z:0.000000} {t.Rotation.W:0.000000})");
uncompStrBuild.Append($"({t.Scale.X:0.000000} {t.Scale.Y:0.000000} {t.Scale.Z:0.000000})");
}
//int totalTransformCount = 0;
//for (int i = 0; i < importedFrameCount; i++)
//{
// foreach (var kvp in boneTrackMemes)
// {
// //if (targetSkeleton.ContainsKey(kvp.Key) && importSkeleton.ContainsKey(kvp.Key))
// //{
// // boneTrackMemes[kvp.Key].Unfuck(targetSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform, importSkeleton[kvp.Key].ReferenceTransform);
// //}
// uncompStrBuild.Append("\n ");
// var pos = kvp.Value.Frames[i].Translation;
// uncompStrBuild.Append($"({pos.X:0.000000} {pos.Y:0.000000} {pos.Z:0.000000})");
// //uncompStrBuild.Append($"(0 0 0)");
// uncompStrBuild.Append($"({kvp.Value.Frames[i].Rotation.X:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Rotation.Y:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Rotation.Z:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Rotation.W:0.000000})");
// uncompStrBuild.Append($"({kvp.Value.Frames[i].Scale.X:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Scale.Y:0.000000} {kvp.Value.Frames[i].Scale.Z:0.000000})");
// totalTransformCount++;
// }
//}
uncompStrBuild.Append("\n ");
node_data.InnerText = uncompStrBuild.ToString();
node_data.Attributes["numelements"].Value = uncompressedTransforms.Count.ToString();
//Change floatOffsets to floats
node_floatOffsets.Attributes["name"].Value = "floats";
node_floatOffsets.Attributes["numelements"].Value = "0";
node_floatOffsets.InnerText = "";
hkObjectNode.RemoveChild(node_numFrames);
hkObjectNode.RemoveChild(node_numBlocks);
hkObjectNode.RemoveChild(node_maxFramesPerBlock);
hkObjectNode.RemoveChild(node_maskAndQuantizationSize);
hkObjectNode.RemoveChild(node_blockDuration);
hkObjectNode.RemoveChild(node_blockInverseDuration);
hkObjectNode.RemoveChild(node_frameDuration);
hkObjectNode.RemoveChild(node_blockOffsets);
hkObjectNode.RemoveChild(node_floatBlockOffsets);
hkObjectNode.RemoveChild(node_transformOffsets);
//hkObjectNode.RemoveChild(node_floatOffsets);
//hkObjectNode.RemoveChild(node_data);
hkObjectNode.RemoveChild(node_endian);
}
}
}
}
doc.Save(uncompressedXmlName);
}
