//---------------------------------------------------------------------------
// Wylicz współrzędne punktu z przestrzeni 3d,
// najpierw transformując go do układu obserwatora,
// potem znajdując jego obraz na ekranie rzeczywistym (metrycznym)
// i w końcu przeskalowując ów obraz metryczny w pikselowy
public bool punkt_3d(out int xe, out int ye, Punkt p)
{
Punkt nowy = new Punkt(); //punkt w układzie obserwatora
nowy = p + fR; //przesunięcie współrzędnych do ukł. obserwatora
nowy = M * nowy; //obrót
if (nowy.z == 0)
{
xe = ye = 0; //out: musi byc wpisanie
return(false);
}
xe = s.daj_ekr_x(nowy.x * fodl_ekr / nowy.z);
ye = s.daj_ekr_y(nowy.y * fodl_ekr / nowy.z);
// xe = s -> daj_ekr_x( atan( nowy.x / nowy.z) * fodl_ekr); //sferyczny ekran (np. siatkówka oka)
// ye = s -> daj_ekr_y( atan( nowy.y / nowy.z) * fodl_ekr);
return(true);
}
