private void GenerovanieSkaly(int pocetSkaly)
{
List <int[]> volnePozicie = VyberPozicii(pocetSkaly, NajdenieVhodnychPozicii(TypyObjektov.prazdnaZem));
foreach (int[] pozicia in volnePozicie)
{
Skala skala = new Skala(pozicia[0], pozicia[1], true, true);
mraveniskoTypyPolicok[pozicia[0], pozicia[1]] = skala;
HlaskyCinnostiMravcovStavObjektov.SkalaVznikla(casExistencieMraveniska, skala.ZistiXSuradnicu(),
skala.ZistiYSuradnicu());
}
}
private Wektor fR; //wektor przesunięcia układu obserwatora;
//---------------------------------------------------------------------------
// Konstruktor główny, inicjujący wszystkie parametry przekształcenia 3d
// Trzy ostatnie paramtry (metryczny opis ekranu) nie są wymagane -
// zostaną obliczone ze wymiarów pikselowych i standardowej pozycji
// komputerowca przed monitorem .
public T3d(Punkt obs, //pozycja obserwatora
int xe0, int ye0, int eszer, int ewys, //okno ekranowe w pikselach
float odl_ekr = 0, //typowa odległość oczu od monitora
float szer_ekr = 0, float wys_ekr = 0) //fizyczny opis ekranu w metrach
{
Punkt centrum = new Punkt(0, 0, 0); //tam patrzy obserwator
Wektor pion = new Wektor(0, 0, 1); //pomocniczy wektor, orientujący obserwatora w 3d
if (odl_ekr <= 0)
{
odl_ekr = 0.5f;
}
if (szer_ekr <= 0) //gdy nie określono rozmiarów ekranu
{
szer_ekr = (float)eszer * 0.0257f / 96.0f; //0.0257 m = 1 cal. Ekran ma 96 pikseli/cal
}
if (wys_ekr <= 0)
{
wys_ekr = (float)ewys * 0.0257f / 96.0f;
}
s = new Skala(xe0, ye0, eszer, ewys, 0, 0, szer_ekr, wys_ekr);
Wektor w3 = new Wektor(obs, centrum); //lokalny wektor z obserwatora (wkazujący środek układu)
w3.unormuj();
Wektor w1 = new Wektor();
w1 = (pion ^ w3); //lokalny wektor osi x' obserwatora
w1.unormuj();
Wektor w2 = new Wektor();
w2 = (w3 ^ w1); //lokalny wektor osi y' obserwatora
w1 = -w1; //lewoskrętność układu obserwatora
M = new Macierz(w1, w2, w3); //macierz przekształcenia
fodl_ekr = odl_ekr; //parametry potrzebne innym funkcjom
fR = new Wektor(obs, new Punkt()); //tyle dystansu dzieli układy odniesienia
}
