private void StartProgram()
{
try
{
if (!IsProgramRunning)
{
LogDateTimeStart = DateTime.Now;
PropertiesToolStripMenuItem.Enabled = false;
SPort.PortName = PortName;
SPort.Open();
_continue = true;
TimeLeft = 0;
TimeLeftTextBox.Text = ((TimerSetting - TimeLeft) / 1000) + @" сек.";
// Включаем таймер обновления времени и даты.
DateTimeUpdateTimer.Enabled = true;
RotateTimer.Interval = TimerSetting;
RotateTimer.Enabled = true;
ErrorEmailSendTimer.Interval = (2 * TimerSetting + 1000 * 60 * 10);
ErrorEmailSendTimer.Enabled = true;
// Считаем угол азимута и элевации.
CalculateCurrentAngles(false);
DrawAzimuth((int)Math.Round(_SPAData.Azimuth, 0));
DrawElevation((int)Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 0));
AzimuthTextBox.Text = Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1) + @"°";
ElevationTextBox.Text = Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 1) + @"°";
ToggleProgramStatus(true);
Program.ConsoleForm.Show();
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { "Программа запущена (" +
$"Широта: {AreaLatitude}, " +
$"Долгота: {AreaLongitude}, " +
$"Часовой пояс: {(TimeZone > 0 ? "+" + TimeZone : TimeZone.ToString())} (GTM), " +
$"Уставка по времени: {$"{(TimerSetting) / 1000 / 60 / 60 % 24} ч. {(TimerSetting) / 1000 / 60 % 60} м. {(TimerSetting) / 1000 % 60} с."}, " +
$"Порт: {PortName}, " +
$"Драйвер трекера: {DriverPath.Split('\\').Last()}).",
Color.Red });
CalculateCurrentAngles(true);
// Если солнце не зашло, то поворачиваемся.
if (90 - _SPAData.Zenith > 0)
{
SPortWrite((string)DriverMethod.Invoke(null, new object[] { Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1), Math.Round(_SPAData.Zenith, 1) }));
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { $"Производится поворот на угол по азимуту: {Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1)}°, по элевации: {Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 1)}° (команда: {(string)DriverMethod.Invoke(null, new object[] { Math.Round(_SPAData.Azimuth, 1), Math.Round(_SPAData.Zenith, 1) })}).", Color.Green });
}
else
{
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { $"Солнце зашло (расчетная элевация {Math.Round(90 - _SPAData.Zenith, 1)}°). Поворот не требуется.", Color.Green });
}
}
else
{
ToggleProgramStatus(false);
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { "Программа остановлена.", Color.Red });
SPort.Close();
}
}
catch (Exception ex)
{
ToggleProgramStatus(false);
CalculateCurrentAngles(false);
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { "Программа остановлена.", Color.Red });
SPort.Close();
Program.ConsoleForm.Invoke(СonsoleDelegate, new Object[] { $"В ходе запуска программы возникла ошибка: {ex}. \n\nПожалуйста, проверьте настройки программы.", Color.Red });
}
}
private void Form1_FormClosed(object sender, FormClosedEventArgs e)
{
SPort.Close();
readSerial.Abort();
buttonReader.Abort();
}
//*** These methods will be for the arduino scale model. ***//
/// <summary>
/// Closes the serial port that was opened in SPort.
/// </summary>
public void CloseSerialPort()
{
SPort.Close();
logger.Info("Serial port has been closed.");
}
