private void GeneratedImage()
{
labelDegree.Text = string.Format("{0}'", Grigore.Direction);
labelPosition.Text = string.Format("{0}, {1}", Grigore.Position.X, Grigore.Position.Y);
Bitmap orig;
try {
orig = (Bitmap)Bitmap.FromFile(OriginalBoardImage);
}
catch
{
// kill any exception due to missing files
return;
}
Bitmap rotatedRobot = AForge.Imaging.Image.Clone(Grigore.Image, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
Graphics g = Graphics.FromImage(orig);
BaseRotateFilter filter = new RotateNearestNeighbor(Grigore.Direction, false);
filter.FillColor = Color.Transparent;
rotatedRobot = filter.Apply(rotatedRobot);
g.DrawImage(rotatedRobot, Grigore.Position);
g.Dispose();
pictureBoxGenerated.Image = orig;
}
private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
{
//If autoProcessCheckBox is not checked the rest of the method will not run
if (!autoProcessCheckBox.Checked)
{
return;
}
//Grabs new frame from videosource and modifies the gama and contrast based on sliders
processImage();
//Sets capturedImagePanel to the modified snapshot
capturedImagePanel.Image = workingImage;
//Apply canny edge detector
cannyImageConvert();
//Rotate the image based on the degree offset returned by findDegreeTilt
RotateNearestNeighbor rotateFilter = new RotateNearestNeighbor(findDegreeTilt(workingImage), false);
rotateFilter.FillColor = (Color.Black);
workingImage = rotateFilter.Apply(workingImage);
//Centers the part with the centerPart method
workingImage = centerPart(workingImage);
//Updates correctedImagePanel with rotated and centered image
correctedImagePanel.Image = workingImage;
//Updates the size of the part and the proper orientation
scaleFactorUpdate();
}
private void CameraOne_NewFrame(object sender, NewFrameEventArgs eventArgs)
{
Bitmap bitmap1 = (Bitmap)(eventArgs.Frame.DeepClone());
Grayscale filter = new Grayscale(0.2, 0.7, 0.07);
if (checkBox1.Checked)
{
bitmap1 = filter.Apply(bitmap1);
}
int x = 0;
Invoke(new MethodInvoker(delegate
{
x = trackBar1.Value;
}));
RotateNearestNeighbor filterrot = new RotateNearestNeighbor(x, true);
bitmap1 = filterrot.Apply(bitmap1);
ResizeBicubic filterResizeBicubic = new ResizeBicubic(320, 240);
bitmap1 = filterResizeBicubic.Apply(bitmap1);
if (button1WasClicked)
{
Convolution conv = new Convolution(new[, ]
{
{ int.Parse(textBox1.Text), int.Parse(textBox2.Text), int.Parse(textBox3.Text) },
{ int.Parse(textBox4.Text), int.Parse(textBox5.Text), int.Parse(textBox6.Text) },
{ int.Parse(textBox7.Text), int.Parse(textBox8.Text), int.Parse(textBox9.Text) }
});
bitmap1 = conv.Apply(bitmap1);
}
pictureBox1.Image = bitmap1;
}
private void GeneratedImage()
{
Console.WriteLine(string.Format("Start generating\nAngle: {0}'", Grigore.Direction));
Console.WriteLine(string.Format("Position (x, y): {0}, {1}", Grigore.Position.X, Grigore.Position.Y));
Bitmap orig;
try
{
orig = (Bitmap)Bitmap.FromFile(OriginalBoardImage);
}
catch
{
// kill any exception due to missing files
return;
}
Bitmap rotatedRobot = AForge.Imaging.Image.Clone(Grigore.Image, System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
Graphics g = Graphics.FromImage(orig);
BaseRotateFilter filter = new RotateNearestNeighbor(Grigore.Direction, false);
filter.FillColor = Color.Transparent;
rotatedRobot = filter.Apply(rotatedRobot);
g.DrawImage(rotatedRobot, Grigore.Position);
g.Dispose();
internalImageContainer = orig;
orig.Save(dirPath + "processed-generated.jpg");
}
private void rotateBtn_Click(object sender, EventArgs e)
{
//Rotates Image based on the findDegreeTilt method(the method returns the degree of tilt)
//IMPORTANT: Always rotate and then center
RotateNearestNeighbor rotateFilter = new RotateNearestNeighbor(findDegreeTilt(workingImage), false);
rotateFilter.FillColor = (Color.Black);
workingImage = rotateFilter.Apply(workingImage);
correctedImagePanel.Image = workingImage;
}
void goruntuGuncelle()
{
try
{
if (comboBox1.SelectedIndex == 0)
{
//resim döndürme filtresi tanımlandı
//bu filtre sistemi yormuyor
//diğerleri sistemi zorluyor
//resim döndürme saat yönünün tersine doğru yapılıyor
//fonksiyona paremetre olarak true verilirse resmin tamamı ekrana sığdırılmıyor
//bazı yerler kırpılıyor
//fakat resim boyutu (genişliği ve yükseliği) değişmiyor
//görüntü daha güzel görünüyor
//eğer false olursa resim küçültme büyütme işlemelerinde resim boyutuda (genişliği ve yükseliği) değişiyor
//yani false olunca resim daima ekrana sığdırılıyor
RotateNearestNeighbor boyutlandirmaFiltresi = new RotateNearestNeighbor(trackBar1.Value, tamEkran);
//resim dosyasına filtre uygulandı
pictureBox2.Image = boyutlandirmaFiltresi.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
//resim boyut değiştirme filtresi tanımlandı
//bu filtre sistemi yormuyor
//diğerleri sistemi zorluyor
ResizeNearestNeighbor boyutlandirma = new ResizeNearestNeighbor(resim.Width + trackBar2.Value, resim.Height + trackBar2.Value);
//resim dosyasına filtre uygulandı
pictureBox2.Image = boyutlandirma.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
}
if (comboBox1.SelectedIndex == 1)
{
//resim döndürme filtresi tanımlandı
RotateBilinear boyutlandirmaFiltresi = new RotateBilinear(trackBar1.Value, tamEkran);
//resim dosyasına filtre uygulandı
pictureBox2.Image = boyutlandirmaFiltresi.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
//resim boyut değiştirme filtresi tanımlandı
ResizeBicubic boyutlandirma = new ResizeBicubic(resim.Width + trackBar2.Value, resim.Height + trackBar2.Value);
//resim dosyasına filtre uygulandı
pictureBox2.Image = boyutlandirma.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
}
if (comboBox1.SelectedIndex == 2)
{
//resim döndürme filtresi tanımlandı
RotateBicubic boyutlandirmaFiltresi = new RotateBicubic(trackBar1.Value, tamEkran);
//resim dosyasına filtre uygulandı
pictureBox2.Image = boyutlandirmaFiltresi.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
//resim boyut değiştirme filtresi tanımlandı
ResizeBilinear boyutlandirma = new ResizeBilinear(resim.Width + trackBar2.Value, resim.Height + trackBar2.Value);
//resim dosyasına filtre uygulandı
pictureBox2.Image = boyutlandirma.Apply((Bitmap)pictureBox1.Image);
}
}
catch
{
}
}
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{
string path = OriPath + "\\test.jpg";
string pathoutput2 = OriPath + "\\testoutput2.jpg";
string pathoutput3 = OriPath + "\\testoutput3.jpg";
string pathoutput4 = OriPath + "\\testoutput4.jpg";
string pathoutput5 = OriPath + "\\testoutput5.jpg";
string pathoutput6 = OriPath + "\\testoutput6.jpg";
string pathoutput7 = OriPath + "\\testoutput7.jpg";
Bitmap image = new Bitmap(path);
// 普通最近领算法
ResizeNearestNeighbor filter = new ResizeNearestNeighbor(4000, 3000);
// 双线性插值
ResizeBicubic filter2 = new ResizeBicubic(4000, 3000);
// 双三次插值
ResizeBilinear filter3 = new ResizeBilinear(4000, 3000);
// create filter - rotate for 30 degrees keeping original image size
RotateNearestNeighbor filter4 = new RotateNearestNeighbor(30, true);
RotateBilinear filter5 = new RotateBilinear(30, true);
RotateBicubic filter6 = new RotateBicubic(30, true);
// apply the filter
Bitmap newImage = filter.Apply(image);
newImage.Save(pathoutput2);
newImage = filter2.Apply(image);
newImage.Save(pathoutput3);
newImage = filter3.Apply(image);
newImage.Save(pathoutput4);
newImage = filter4.Apply(image);
newImage.Save(pathoutput5);
newImage = filter5.Apply(image);
newImage.Save(pathoutput6);
newImage = filter6.Apply(image);
newImage.Save(pathoutput7);
}