public bool isHit(LDPointList form, LDPoint p, float hitRange)
{
LDLine l = this.toLine(form);
LDPoint startPt = l.p1();
LDPoint endPt = l.p2();
//端点から一定の距離内だったら当たり
if (PointUtil.isHit(startPt, p, hitRange))
{
return(true);
}
if (PointUtil.isHit(endPt, p, hitRange))
{
return(true);
}
//点が一直線上にないか確認
if (TriangleUtil.isTriangle(startPt, endPt, p))
{
//鈍角三角形なら判定外
if (TriangleUtil.isObtuseAngle(startPt, endPt, p))
{
return(false);
}
//三角形の面積を算出して、その底面で割れば高さ＝線と点の距離
float distance = TriangleUtil.getTriangleHeight(startPt, endPt, p);
if (distance <= hitRange)
{
return(true);
}
return(false);
}
//一直線上にあるが線分外にあるか判定
LDVector2 ab = new LDVector2(endPt - startPt);
LDVector2 ap = new LDVector2(p - startPt);
LDVector2 bp = new LDVector2(p - endPt);
float omega = 0.0001f;//NOTE:誤差の基準値 かなり適当に指定
if (ap.length() + bp.length() > ab.length() + omega)
{
return(false);
}
return(true);
}