// Dictionary<int, MonitorDePessoa> dicionarioMonitores = new Dictionary<int, MonitorDePessoa>();
public ProcessadorBlob(String pNomeDoArquivo, JanelaDeMonitoramentoBlob pJanelaMonitoramento, ParametrosDinamicos pParametros)
: base(pNomeDoArquivo)
{
mJanelaMonitoramento = pJanelaMonitoramento;
mEtapa = 2;
parametros = pParametros;
}
public ProcessadorBlob(String pNomeDoArquivo, DefinirAreaRestrita pJanelaMonitoramento, ParametrosDinamicos pParametros)
: base(pNomeDoArquivo)
{
mJanelaAreaRestrita = pJanelaMonitoramento;
parametros = pParametros;
mEtapa = 1; //indica que é Mapeamento
}
public ProcessadorBlob(String pNomeDoArquivo, DefinirAreaRestrita pJanelaMonitoramento, ParametrosDinamicos pParametros)
: base(pNomeDoArquivo)
{
mJanelaAreaRestrita = pJanelaMonitoramento;
parametros = pParametros;
mEtapa = 1; //indica que é Mapeamento
}
// Dictionary<int, MonitorDePessoa> dicionarioMonitores = new Dictionary<int, MonitorDePessoa>();
public ProcessadorBlob(String pNomeDoArquivo, JanelaDeMonitoramentoBlob pJanelaMonitoramento, ParametrosDinamicos pParametros)
: base(pNomeDoArquivo)
{
mJanelaMonitoramento = pJanelaMonitoramento;
mEtapa = 2;
parametros = pParametros;
}
//Calibração
private void calibracao_Click(object sender, EventArgs e)
{
JanelaDeCalibracao vJanela = new JanelaDeCalibracao();
parametros = new ParametrosDinamicos();
if (mProcessador != null)
parametros = mProcessador.obterParametros();
vJanela.Visible = true;
mProcessador = new ProcessadorBlob(ParametrosConstantes.NomeDoArquivo, vJanela, parametros);
mProcessador.calibrar();
}
//Blob
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
parametros = new ParametrosDinamicos();
if (mProcessador != null)
parametros = mProcessador.obterParametros();
JanelaDeMonitoramentoBlob vJanela = new JanelaDeMonitoramentoBlob();
vJanela.Visible = true;
mProcessador = new ProcessadorBlob(ParametrosConstantes.NomeDoArquivo, vJanela, parametros);
mProcessador.mapear();
}
protected override void atualizarParametros(ParametrosDinamicos parametros)
{
if (mJanelaMonitoramento.AtualizarParametros)
{
mJanelaMonitoramento.AtualizarParametros = false;
parametros.TempoMaximoEmCena = Convert.ToInt32(mJanelaMonitoramento.TempoMaximoEmCena);
parametros.NumeroMaximoDeInversoesDeRota = mJanelaMonitoramento.NumeroInversoes;
parametros.VelocidadeMaxima = mJanelaMonitoramento.VelocidadeMaxima;
}
}
protected override void carregarParametrosNaTela(ParametrosDinamicos parametros)
{
if (parametros == null)
{
parametros = new ParametrosDinamicos();
}
mJanelaMonitoramento.NumeroInversoes = parametros.NumeroMaximoDeInversoesDeRota;
mJanelaMonitoramento.VelocidadeMaxima = parametros.VelocidadeMaxima;
mJanelaMonitoramento.TempoMaximoEmCena = parametros.TempoMaximoEmCena;
}
//Mapeamento
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
if(mProcessador != null)
parametros = mProcessador.obterParametros();
if (parametros == null)
parametros = new ParametrosDinamicos();
DefinirAreaRestrita vJanela = new DefinirAreaRestrita();
vJanela.Visible = true;
mProcessador = new ProcessadorBlob(ParametrosConstantes.NomeDoArquivo, vJanela, parametros);
mProcessador.mapear();
}
//Blob
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
parametros = new ParametrosDinamicos();
if (mProcessador != null)
{
parametros = mProcessador.obterParametros();
}
JanelaDeMonitoramentoBlob vJanela = new JanelaDeMonitoramentoBlob();
vJanela.Visible = true;
mProcessador = new ProcessadorBlob(ParametrosConstantes.NomeDoArquivo, vJanela, parametros);
mProcessador.mapear();
}
//Calibração
private void calibracao_Click(object sender, EventArgs e)
{
JanelaDeCalibracao vJanela = new JanelaDeCalibracao();
parametros = new ParametrosDinamicos();
if (mProcessador != null)
{
parametros = mProcessador.obterParametros();
}
vJanela.Visible = true;
mProcessador = new ProcessadorBlob(ParametrosConstantes.NomeDoArquivo, vJanela, parametros);
mProcessador.calibrar();
}
//Mapeamento
private void button3_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (mProcessador != null)
{
parametros = mProcessador.obterParametros();
}
if (parametros == null)
{
parametros = new ParametrosDinamicos();
}
DefinirAreaRestrita vJanela = new DefinirAreaRestrita();
vJanela.Visible = true;
mProcessador = new ProcessadorBlob(ParametrosConstantes.NomeDoArquivo, vJanela, parametros);
mProcessador.mapear();
}
public ProcessadorBlob(String pNomeDoArquivo, JanelaDeCalibracao pJanelaCalibracao, ParametrosDinamicos pParametros)
: base(pNomeDoArquivo)
{
mJanelaCalibracao = pJanelaCalibracao;
parametros = pParametros;
}
protected override void desenharNaImagem(ParametrosDinamicos parametros)
{
if (parametros.PontosAreaRestrita != null && parametros.PontosAreaRestrita.Count > 0)
{
for (int i = 1; i < parametros.PontosAreaRestrita.Count; i++)
{
//CvInvoke.cvLine(mImagemColorida, parametros.PontosAreaRestrita[i - 1], parametros.PontosAreaRestrita[i], new MCvScalar(255, 0, 0, 0), 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Line(mImagemColorida, parametros.PontosAreaRestrita[i - 1], parametros.PontosAreaRestrita[i], new MCvScalar(255, 0, 0, 0), 1, LineType.AntiAlias, 0);
}
}
List <MonitorDePessoa> vPessoasEmCena = new List <MonitorDePessoa>();
foreach (CvBlob blob2 in mblobs.Values)
{
MCvBlob blob = new MCvBlob();
blob.Center = blob2.Centroid;
blob.Size = blob2.BoundingBox.Size;
if (blob.Size.Height > blob.Size.Width && blob.Center.X > 70 && blob.Center.X < 565 || dicionarioMonitores.ContainsKey(blob.ID))//verificarSeEhTamanhoDePessoa(blob.Size.Height, blob.Size.Width, blob.Center.X, blob.Center.Y))
{
MonitorDePessoa vMonitorAtual = obterMonitorDePessoa(blob);
vMonitorAtual.adicionarNovoBlob(blob, base.mContadorDeFrames);
List <Point> vPontos = vMonitorAtual.obterPontos();
// desenharCaminho(vPontos);
Point p1 = new Point((int)((blob.Center.X - blob.Size.Width / 2) * 0.98), (int)((blob.Center.Y - blob.Size.Height / 2) * 0.98));
Point p2 = new Point((int)((blob.Center.X + blob.Size.Width / 2) * 1.08), (int)((blob.Center.Y + blob.Size.Height / 2) * 1.08));
MCvScalar corTexto;
parametros.RetanguloPessoa = new Rectangle(new Point(p1.X, p2.Y), new Size(p2.X - p1.X, p2.Y - p1.Y));
if (vMonitorAtual.verificarSePossuiComportamentoSuspeito(parametros).Suspeito)
{
corTexto = new MCvScalar(0, 0, 255, 0);
}
else
{
corTexto = new MCvScalar(0, 255, 0, 0);
}
//CvInvoke.cvRectangle(mImagemColorida, p1, p2, corTexto, 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Rectangle(mImagemColorida, blob2.BoundingBox, new MCvScalar(255.0, 255.0, 255.0), 2);
p1.Y = p1.Y - 10;
escreverId(blob.ID.ToString(), p1, corTexto);
vPessoasEmCena.Add(vMonitorAtual);
}
}
mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas.Rows.Clear();
foreach (MonitorDePessoa vPessoa in vPessoasEmCena)
{
RespostaVerificacao resposta = vPessoa.verificarSePossuiComportamentoSuspeito(parametros);
DataGridViewRow vNovaLinha = new DataGridViewRow();
vNovaLinha.CreateCells(mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas, new String[] { vPessoa.obterIdentificador().ToString(), vPessoa.obterVelocidadeMetroPorSegundo().ToString(),
vPessoa.obterVelocidadeKmPorHora().ToString(), vPessoa.obterTempoEmCena().ToString(), vPessoa.obterNumeroDeInversoes().ToString(),
resposta.Mensagem });
vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor = resposta.Suspeito ? Color.Red : Color.Green;
vNovaLinha.DefaultCellStyle.SelectionBackColor = vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor;
mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas.Rows.Add(vNovaLinha);
}
mSalvarImagem = mJanelaMonitoramento.SalvarImagem;
mJanelaMonitoramento.SalvarImagem = false;
}
public ProcessadorBlob(String pNomeDoArquivo, JanelaDeCalibracao pJanelaCalibracao, ParametrosDinamicos pParametros)
: base(pNomeDoArquivo)
{
mJanelaCalibracao = pJanelaCalibracao;
parametros = pParametros;
}
protected override void carregarParametrosNaTela(ParametrosDinamicos parametros)
{
if (parametros == null)
parametros = new ParametrosDinamicos();
mJanelaMonitoramento.NumeroInversoes = parametros.NumeroMaximoDeInversoesDeRota;
mJanelaMonitoramento.VelocidadeMaxima = parametros.VelocidadeMaxima;
mJanelaMonitoramento.TempoMaximoEmCena = parametros.TempoMaximoEmCena;
}
protected override void atualizarParametros(ParametrosDinamicos parametros)
{
if (mJanelaMonitoramento.AtualizarParametros)
{
mJanelaMonitoramento.AtualizarParametros = false;
parametros.TempoMaximoEmCena = Convert.ToInt32(mJanelaMonitoramento.TempoMaximoEmCena);
parametros.NumeroMaximoDeInversoesDeRota = mJanelaMonitoramento.NumeroInversoes;
parametros.VelocidadeMaxima = mJanelaMonitoramento.VelocidadeMaxima;
}
}
protected override void desenharNaImagem(ParametrosDinamicos parametros)
{
if (parametros.PontosAreaRestrita != null && parametros.PontosAreaRestrita.Count > 0)
{
for (int i = 1; i < parametros.PontosAreaRestrita.Count; i++)
{
//CvInvoke.cvLine(mImagemColorida, parametros.PontosAreaRestrita[i - 1], parametros.PontosAreaRestrita[i], new MCvScalar(255, 0, 0, 0), 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Line(mImagemColorida, parametros.PontosAreaRestrita[i - 1], parametros.PontosAreaRestrita[i], new MCvScalar(255, 0, 0, 0), 1, LineType.AntiAlias , 0);
}
}
List<MonitorDePessoa> vPessoasEmCena = new List<MonitorDePessoa>();
foreach (CvBlob blob2 in mblobs.Values)
{
MCvBlob blob = new MCvBlob();
blob.Center = blob2.Centroid;
blob.Size = blob2.BoundingBox.Size;
if (blob.Size.Height > blob.Size.Width && blob.Center.X > 70 && blob.Center.X < 565 || dicionarioMonitores.ContainsKey(blob.ID))//verificarSeEhTamanhoDePessoa(blob.Size.Height, blob.Size.Width, blob.Center.X, blob.Center.Y))
{
MonitorDePessoa vMonitorAtual = obterMonitorDePessoa(blob);
vMonitorAtual.adicionarNovoBlob(blob, base.mContadorDeFrames);
List<Point> vPontos = vMonitorAtual.obterPontos();
// desenharCaminho(vPontos);
Point p1 = new Point((int)((blob.Center.X - blob.Size.Width/2)*0.98), (int)((blob.Center.Y - blob.Size.Height/2)*0.98));
Point p2 = new Point((int)((blob.Center.X + blob.Size.Width/2)*1.08), (int)((blob.Center.Y + blob.Size.Height/2)*1.08));
MCvScalar corTexto;
parametros.RetanguloPessoa = new Rectangle(new Point(p1.X, p2.Y), new Size(p2.X-p1.X, p2.Y-p1.Y));
if (vMonitorAtual.verificarSePossuiComportamentoSuspeito(parametros).Suspeito)
corTexto = new MCvScalar(0, 0, 255, 0);
else
corTexto = new MCvScalar(0, 255, 0, 0);
//CvInvoke.cvRectangle(mImagemColorida, p1, p2, corTexto, 1, LINE_TYPE.CV_AA, 0);
CvInvoke.Rectangle(mImagemColorida, blob2.BoundingBox, new MCvScalar(255.0, 255.0, 255.0), 2);
p1.Y = p1.Y - 10;
escreverId(blob.ID.ToString(), p1, corTexto);
vPessoasEmCena.Add(vMonitorAtual);
}
}
mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas.Rows.Clear();
foreach(MonitorDePessoa vPessoa in vPessoasEmCena)
{
RespostaVerificacao resposta = vPessoa.verificarSePossuiComportamentoSuspeito(parametros);
DataGridViewRow vNovaLinha = new DataGridViewRow();
vNovaLinha.CreateCells(mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas, new String[]{vPessoa.obterIdentificador().ToString(), vPessoa.obterVelocidadeMetroPorSegundo().ToString(),
vPessoa.obterVelocidadeKmPorHora().ToString(), vPessoa.obterTempoEmCena().ToString(), vPessoa.obterNumeroDeInversoes().ToString(),
resposta.Mensagem});
vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor = resposta.Suspeito ? Color.Red : Color.Green;
vNovaLinha.DefaultCellStyle.SelectionBackColor = vNovaLinha.DefaultCellStyle.BackColor;
mJanelaMonitoramento.GridPessoasMonitoradas.Rows.Add(vNovaLinha);
}
mSalvarImagem = mJanelaMonitoramento.SalvarImagem;
mJanelaMonitoramento.SalvarImagem = false;
}
