Example #1
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        public bool CollidesWith(OrientedRectangle orientedRectangle)
        {
            var orHull = orientedRectangle.GetRectangleHull();

            if (!orHull.CollidesWith(this))
            {
                return(false);
            }

            var edge = orientedRectangle.Edge(0);

            if (this.IsSeparatingAxis(edge))
            {
                return(false);
            }

            edge = orientedRectangle.Edge(1);
            if (this.IsSeparatingAxis(edge))
            {
                return(false);
            }

            return(true);
        }