public bool CollidesWith(OrientedRectangle orientedRectangle)
{
var orHull = orientedRectangle.GetRectangleHull();
if (!orHull.CollidesWith(this))
{
return(false);
}
var edge = orientedRectangle.Edge(0);
if (this.IsSeparatingAxis(edge))
{
return(false);
}
edge = orientedRectangle.Edge(1);
if (this.IsSeparatingAxis(edge))
{
return(false);
}
return(true);
}