private void AdicionarArestas(Grafo <Node, double> grafo) { for (var y = 0; y < _fieldSize; y++) { for (var x = 0; x < _fieldSize; x++) { var corrente = PegarTerrenoDeGrafoEmCoordenada(grafo, x, y); foreach (var coordinates in new[] { new[] { 1, 0 }, new[] { -1, 0 }, new[] { 0, 1 }, new[] { 0, -1 } }) { var noAdjacente = PegarTerrenoDeGrafoEmCoordenada(grafo, x + coordinates[0], y + coordinates[1]); if (noAdjacente != null) { grafo.AdicionarAresta(corrente, _timeByNode[corrente.type], noAdjacente); } } } } }