private void IniciarGrafo(Tablero tablero)
{
grafo = new Matriz(tablero.Alto, tablero.Ancho);
for (int x = 0; x < tablero.Ancho; x++)
{
for (int y = 0; y < tablero.Alto; y++)
{
if (tablero.GetEstado(x, y) == Estado.libre)
{
int id = tablero.GetId(x, y);
List <int> vecinos = tablero.CasillasAdyacentes(x, y);
vecinos.ForEach(vecino => {
if (tablero.GetEstado(vecino) != Estado.ocupado && !grafo.IsConectado(id, vecino))
{
float dist = tablero.GetDistancia(id, vecino);
grafo.AddArista(id, vecino, dist);
}
});
}
}
}
Console.WriteLine("El grafo es: \n" + grafo.ToString());
}