// Use this for initialization
void Start()
{
//姿勢取得ライブラリを初期化
if (!util.IsReady())
{
util.Init();
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
eou.Init();
var t = eou.GetTransformBySerialNumber(serialNumber);
eou.SetGameObjectTransform(ref Tracker, t);
var p = Tracker.transform.position;
//Tracker.transform.position = p + t.position - old.position;
var q = Tracker.transform.rotation;
//Tracker.transform.rotation = q * t.rotation * Quaternion.Inverse(old.rotation);
p = Tracker2.transform.position;
p[0] = p[0] + t.velocity[0] * Time.deltaTime;
p[1] = p[1] + t.velocity[1] * Time.deltaTime;
p[2] = p[2] + t.velocity[2] * Time.deltaTime;
Tracker2.transform.position = p;
var r = Tracker2.transform.rotation.eulerAngles;
r[0] = r[0] + Mathf.Rad2Deg * (t.angularVelocity[0] * Time.deltaTime);
r[1] = r[1] + Mathf.Rad2Deg * (t.angularVelocity[1] * Time.deltaTime);
r[2] = r[2] + Mathf.Rad2Deg * (t.angularVelocity[2] * Time.deltaTime);
Tracker2.transform.rotation = Quaternion.Euler(r);
old = t;
}
//OpenVRスクリーンショット撮影
public void takePhoto()
{
//現在のパスを設定
shotpath = Environment.CurrentDirectory + "\\OpenVRScreenshot";
shotpathvr = Environment.CurrentDirectory + "\\OpenVRScreenshot_vr";
//初期化されていないとき初期化する
if (!util.IsReady())
{
util.Init();
}
//すでにあれば削除
if (File.Exists(shotpath + ".png"))
{
File.Delete(shotpath + ".png");
}
//すでにあれば削除
if (File.Exists(shotpathvr + ".png"))
{
File.Delete(shotpathvr + ".png");
}
//スクショ撮影開始
if (!util.TakeScreenShot(shotpath, shotpathvr))
{
Debug.LogError("screenshot failed");
}
else
{
Debug.Log("Shot!");
}
photoshot = true;
}
void Update()
{
eou.Init();
eou.AutoExitOnQuit();
var l = eou.GetLeftControllerTransform();
var r = eou.GetRightControllerTransform();
eou.SetGameObjectLocalTransform(ref LeftController, eou.GetLeftControllerTransform());
eou.SetGameObjectLocalTransform(ref RightController, r);
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
eou.Init();
eou.AutoExitOnQuit();
var t = eou.GetTransformBySerialNumber(serialNumber);
if (offset == null)
{
offset = t;
}
eou.SetGameObjectLocalTransformWithOffset(ref Tracker, t, offset);
Debug.Log(t.ToString());
}
//デバッグ情報を更新
public void renew()
{
//初期化されていないとき初期化する
if (!util.IsReady())
{
util.Init();
}
text.text = "--- OpenVR ---\n";
text.text += util.PutDeviceInfoListStringFormatted();
text.text += "--- VaNiiMenu ---\n";
text.text += "Position:" + eovro.Position + "\n";
text.text += "Rotation:" + eovro.Rotation + "\n";
text.text += "OverlayFriendlyName:" + eovro.OverlayFriendlyName + "\n";
text.text += "OverlayKeyName:" + eovro.OverlayKeyName + "\n";
text.text += "Width:" + eovro.config.width + "\n";
}
void Update()
{
if (!util.IsReady())
{
util.Init();
return;
}
var h = util.GetHMDTransform();
if (h != null)
{
Head.transform.position = h.position;
Head.transform.rotation = h.rotation;
}
//IPD取得してカメラに反映
float IPD = util.GetPropertyFloatWhenConnected(util.GetHMDIndex(), Valve.VR.ETrackedDeviceProperty.Prop_UserIpdMeters_Float);
if (!float.IsNaN(IPD))
{
LeftEye.transform.localPosition = new Vector3(-IPD / 2f, 0, 0);
RightEye.transform.localPosition = new Vector3(IPD / 2f, 0, 0);
}
var l = util.GetLeftControllerTransform();
if (l != null)
{
LeftHand.transform.position = l.position;
LeftHand.transform.rotation = l.rotation;
}
var r = util.GetRightControllerTransform();
if (r != null)
{
RightHand.transform.position = r.position;
RightHand.transform.rotation = r.rotation;
}
}
void Update()
{
ValueWatcher();
//System.GC.Collect();
//FPSモニタ
if (showing && !busy)
{
fps = fps * 0.99f + (1f / Time.deltaTime) * 0.01f;
FPSMonitor.text = String.Format("{0:###}", 1f / Time.deltaTime);
//よほどのことがない限り下がらないfpsが一気に下がったらメニューを強制的に閉じる
if (fps < 15f) //表示時で15fps以下
{
MenuEndFunc(0);
}
}
else
{
fps = 90; //閉じてるときは90扱いにする
}
//初期化されていないとき初期化する
if (!util.IsReady())
{
util.Init();
return;
}
//チュートリアル中の見失い防止処理
//初期位置から動いてないときは自動で再配置する
if (isInTutorial || EOVRO.Position == Vector3.zero)
{
TutorialTimer += Time.deltaTime;
if (TutorialTimer > 10f)
{
TutorialTimer = 0;
setPosition();
}
}
//移動モード
if (isScreenMoving)
{
ulong button = 0;
EasyOpenVRUtil.Transform pos = util.GetHMDTransform();
EasyOpenVRUtil.Transform cpos = null;
if (screenMoveWithRight)
{
if (util.GetControllerButtonPressed(util.GetRightControllerIndex(), out button))
{
cpos = util.GetRightControllerTransform();
}
}
else
{
if (util.GetControllerButtonPressed(util.GetLeftControllerIndex(), out button))
{
cpos = util.GetLeftControllerTransform();
}
}
if (button == 0)
{
AudioMan.PlayApplySound();
isScreenMoving = false;
}
if (pos != null && cpos != null)
{
var z = 0;
Vector3 ang = (cpos.rotation * Quaternion.AngleAxis(45, Vector3.right)).eulerAngles;
//常にこっちに向き、ゆっくり追従する
Vector3 BillboardPosition = cpos.position; //これが難しい...
Vector3 BillboardRotation = new Vector3(-ang.x, -ang.y, ang.z); //こっち向く。これでオッケー
EOVRO.Position = BillboardPosition;
EOVRO.Rotation = BillboardRotation;
}
}
}
// Update is called once per frame
void Update()
{
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Q))
{
Debug.Log("!");
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
{
Debug.Log(eou.Init());
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
{
Debug.Log(eou.StartOpenVR());
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
{
Debug.Log(eou.TakeScreenShot("D:\\tmp\\test", "D:\\tmp\\test2"));
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.X))
{
Debug.Log(eou.GetDeviceIndexBySerialNumber("LHR-72214A13"));
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Z))
{
eou.Update();
Debug.Log(eou.PutDeviceInfoListString());
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.V))
{
Debug.Log(eou.PutDeviceInfoListStringFromDeviceIndexList(eou.GetDeviceIndexListByRegisteredDeviceType("tracker")));
Debug.Log(eou.PutDeviceInfoListStringFromDeviceIndexList(eou.GetDeviceIndexListByRenderModelName("tracker")));
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.N))
{
Debug.Log(eou.TriggerHapticPulse(eou.GetLeftControllerIndex()));
Debug.Log(eou.TriggerHapticPulse(eou.GetRightControllerIndex()));
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.B))
{
Debug.Log("Controller");
Debug.Log(eou.PutDeviceInfoListStringFromDeviceIndexList(eou.GetViveControllerIndexList()));
Debug.Log("Tracker");
Debug.Log(eou.PutDeviceInfoListStringFromDeviceIndexList(eou.GetViveTrackerIndexList()));
Debug.Log("BaseStation");
Debug.Log(eou.PutDeviceInfoListStringFromDeviceIndexList(eou.GetBaseStationIndexList()));
}
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Y))
{
}
/*
* Vector3 pos;
* Quaternion rot;
* eou.GetHMDPose(out pos, out rot);
* obj.transform.position = pos;
* obj.transform.rotation = rot;
*
* eou.GetPoseBySerialNumber("LHR-72214A13", out pos, out rot);
* obj2.transform.position = pos;
* obj2.transform.rotation = rot;
*
* Vector3 pos2;
* Quaternion rot2;
* eou.GetControllerPose(out pos, out rot, out pos2, out rot2);
* obj3.transform.position = pos;
* obj3.transform.rotation = rot;
*
* obj4.transform.position = pos2;
* obj4.transform.rotation = rot2;
*/
}
// Update is called once per frame
void FixedUpdate()
{
//初期化されていないとき初期化する
if (!util.IsReady())
{
util.Init();
return;
}
//fpsに依存しない更新にする
util.SetAutoUpdate(false);
util.ClearPredictedTime();
util.Update();
//フレームタイミングを表示
FrameTiming = FrameTiming * 0.99 + util.GetCompositorFrameTime() * 0.01f;
FPSMonitor2.text = String.Format("{0:###.#}", FrameTiming + 0.05f);
//30fpsを切ったら自動でセーフモードへ
if (FrameTiming > 33.3)
{
ResoMan.LowResolution(false);
}
//秒に一回Battery残量を反映
if (BatteryUpdateTimer > 1.0f)
{
//コントローラ
batteryWorker.PercentL = util.GetDeviceBatteryPercentage(util.GetLeftControllerIndex()) / 100.0f;
batteryWorker.PercentR = util.GetDeviceBatteryPercentage(util.GetRightControllerIndex()) / 100.0f;
//トラッカー
List <uint> list = util.GetViveTrackerIndexList();
if (list.Count > 0)
{
batteryWorker.PercentT1 = util.GetDeviceBatteryPercentage(list[0]) / 100.0f;
}
else
{
batteryWorker.PercentT1 = float.NaN;
}
if (list.Count > 1)
{
batteryWorker.PercentT2 = util.GetDeviceBatteryPercentage(list[1]) / 100.0f;
}
else
{
batteryWorker.PercentT2 = float.NaN;
}
if (list.Count > 2)
{
batteryWorker.PercentT3 = util.GetDeviceBatteryPercentage(list[2]) / 100.0f;
}
else
{
batteryWorker.PercentT3 = float.NaN;
}
BatteryUpdateTimer = 0f;
}
else
{
BatteryUpdateTimer += Time.deltaTime;
}
//コントローラのボタン入力と取得可能かをチェック
ulong Leftbutton = 0, Rightbutton = 0, HMDbutton = 0;
bool leftok = util.GetControllerButtonPressed(util.GetLeftControllerIndex(), out Leftbutton);
bool rightok = util.GetControllerButtonPressed(util.GetRightControllerIndex(), out Rightbutton);
//bool hmdok = util.GetControllerButtonPressed(util.GetHMDIndex(), out HMDbutton);
/*
* if (hmdok) {
* if ((HMDbutton & 0x80000000) != 0)
* {
* //かぶってる
* }
* else {
* //かぶってない
* }
* }*/
//左手の加速度を取得(左手が有効な場合)
Vector3 leftHandVelocity = Vector3.zero;
if (leftok && config.detectLeftHand)
{
var trans = util.GetLeftControllerTransform();
if (trans != null)
{
leftHandVelocity = trans.velocity;
}
}
//右手の加速度を取得(右手が有効な場合)
Vector3 rightHandVelocity = Vector3.zero;
if (rightok && config.detectRightHand)
{
var trans = util.GetRightControllerTransform();
if (trans != null)
{
rightHandVelocity = trans.velocity;
}
}
//タップロック反映
if (config.taplockmode)
{
if ((Leftbutton == config.unlockkey) || (Rightbutton == config.unlockkey))
{
//ボタンが押されているとき
eovro.tapEnable = true;
CursorL.locked = false;
CursorR.locked = false;
}
else
{
//ボタンが押されていないとき
eovro.tapEnable = false;
CursorL.locked = true;
CursorR.locked = true;
}
}
else
{
//ロック関係なし
eovro.tapEnable = true;
CursorL.locked = false;
CursorR.locked = false;
}
//ピーク検出
if (AccelerationPeak < Math.Abs(leftHandVelocity.y))
{
AccelerationPeak = Math.Abs(leftHandVelocity.y);
PeakText.text = string.Format("Acceleration\nSet: {0:#.#}", AccelerationPeak);
}
if (AccelerationPeak < Math.Abs(rightHandVelocity.y))
{
AccelerationPeak = Math.Abs(rightHandVelocity.y);
PeakText.text = string.Format("Acceleration\nSet: {0:#.#}", AccelerationPeak);
}
//腕振り下ろしを判定
if (leftHandVelocity.y < -config.speeddown)
{
//ロックモードではない or グリップボタンだけが押されている(&ロックモード)
if (!config.lockmode || (Leftbutton == config.unlockkey))
{
menu.IsRightHand = false;
if (menu.showing == false)
{
menu.MenuStart = true;
MissSwingTime = Time.time; //現在時刻を記録
}
else
{
//空振り
//メニューを出してから十分時間経ってるのに振った
if (Time.time > MissSwingTime + 1)
{
AudioMan.PlayCancelSound(); //振りミス音を鳴らす
MissSwingTime = Time.time; //現在時刻を記録
}
}
}
}
if (rightHandVelocity.y < -config.speeddown)
{
//ロックモードではない or グリップボタンだけが押されている(&ロックモード)
if (!config.lockmode || (Rightbutton == config.unlockkey))
{
menu.IsRightHand = true;
if (menu.showing == false)
{
menu.MenuStart = true;
MissSwingTime = Time.time; //現在時刻を記録
}
else
{
//空振り
//メニューを出してから十分時間経ってるのに振った
if (Time.time > MissSwingTime + 1)
{
AudioMan.PlayCancelSound(); //振りミス音を鳴らす
MissSwingTime = Time.time; //現在時刻を記録
}
}
}
}
//腕振り上げ判定
if (leftHandVelocity.y > config.speedup || rightHandVelocity.y > config.speedup)
{
//ロックモードではない or グリップボタンだけが押されている(&ロックモード)
if (!config.lockmode || (Rightbutton == config.unlockkey) || (Leftbutton == config.unlockkey))
{
menu.MenuEndFunc(0);
}
}
//腕横振り判定
if (Math.Abs(leftHandVelocity.z) > config.speedup && config.slideClose)
{
//ロックモードではない or グリップボタンだけが押されている(&ロックモード)
if (!config.lockmode || Leftbutton == config.unlockkey)
{
//方向判定
if (leftHandVelocity.z < 0)
{
menu.MenuEndFunc(1);
}
else
{
menu.MenuEndFunc(2);
}
}
}
if (Math.Abs(rightHandVelocity.z) > config.speedup && config.slideClose)
{
//ロックモードではない or グリップボタンだけが押されている(&ロックモード)
if (!config.lockmode || Rightbutton == config.unlockkey)
{
//方向判定
if (rightHandVelocity.z < 0)
{
menu.MenuEndFunc(1);
}
else
{
menu.MenuEndFunc(2);
}
}
}
//Debug.Log(util.GetRightControllerTransform().velocity.x);
}
private bool PositionInitialize = true; //位置を初期化するフラグ(完了するとfalseになる)
void Start()
{
//姿勢取得ライブラリを初期化
util.Init();
}
// Use this for initialization
void Start()
{
util.Init();
}