private void SetCurrentStatus(string status)
{
CurrentStatus.Text = status;
CurrentStatus.Invalidate();
CurrentStatus.Update();
CurrentStatus.Refresh();
Refresh();
Application.DoEvents();
}
// 状态刷新
private void RefreshStatus()
{
////测试，刷新接收到的信息
//MessageShow(mrecv_msg);
if (have_ERRCODE == 1)
{
MessageShow(str_ErrCode);
// CommandSend("$");
have_ERRCODE = 0;
}
//电机运行状态
CurrentStatus.Text = "当前位置：" + mangle.ToString() + " 当前状态：" + mstatus.ToString();
CurrentStatus.Update();
//任务完成信号，finish信号
if (1 == mfinish)
{
MessageShow("到位完成");
mfinish = -1;
}
//指令执行情况（成功执行1 / 未被执行0）
if (1 == mcmdstatus)
{
MessageShow("命令成功执行");
mcmdstatus = -1;
}
else if (0 == mcmdstatus)
{
MessageShow("命令未被执行");
mcmdstatus = -1;
}
//故障码
if (!string.IsNullOrEmpty(merror_msg))
{
MessageShow("故障查询返回: " + merror_msg);
merror_backup = merror_msg;
merror_msg = string.Empty;
}
//速度信息
if (!string.IsNullOrEmpty(mspeed_msg))
{
MessageShow("速度信息返回: " + mspeed_msg);
mspeed_backup = mspeed_msg;
mspeed_msg = string.Empty;
}
}
