/// <summary>
/// Buscar el cajon mas cerca de donde se produzco el gesto y abrirlo
/// </summary>
private void abrirCajon(Vector3 pos)
{
//Proyectar posicion del gesto a 2D
Vector2 pos2D = TgcKinectUtils.projectPoint(pos);
float minDist = float.MaxValue;
CajonFocus cajonMasCerca = null;
//Buscar el cajon que esté mas cerca
foreach (CajonFocus c in cajones)
{
//Que este cerrado
if (c.CurrentState == CajonFocus.State.Closed)
{
//Ver distancia en 2D
float dist = Vector2.Length(pos2D - c.getScreenCenter());
if (dist < minDist)
{
minDist = dist;
cajonMasCerca = c;
}
}
}
//Ver si encontramos uno suficientemente cerca
if (cajonMasCerca != null && minDist < CAJON_MIN_DIST_GESTO)
{
cajonMasCerca.open();
}
}
