public void Sortir(Couleur equipe)
{
m_ax12PinceModule.move((int)positionPince.ouverte);
Thread.Sleep(150);
m_ax12PinceSupport.move((int)positionPince.avancee);
Thread.Sleep(150);
}
public void deplie()
{
if (couleurEquipe == Couleur.Jaune)
{
m_ax12Pince.move((int)positionPinceJaune.sortie);
}
else
{
m_ax12Pince.move((int)positionPinceBleue.sortie);
}
}
public void deplie()
{
if (couleurEquipe == Couleur.Jaune)
{
m_ax12Coude.move((int)positionPetitBrasJaune.intermediaire_sortie);
}
else
{
m_ax12Coude.move((int)positionPetitBrasBleu.intermediaire_sortie);
}
}
public void milieu()//deplie
{
if (couleurEquipe == Couleur.Jaune)
{
m_ax12Poussoir.move((int)positionPoussoirJaune.intermediaire);
}
else
{
m_ax12Poussoir.move((int)positionPoussoirBleu.intermediaire);
}
}
public void lancer()
{
m_ax12FunnyBras.move((int)positionFunnyBras.deverouille);
}
public void Rentrer(Couleur equipe)
{
m_ax12Poussoir.move((int)positionReservoir.rentre);
Thread.Sleep(500);
}