public void Sortir(Couleur equipe) { m_ax12PinceModule.move((int)positionPince.ouverte); Thread.Sleep(150); m_ax12PinceSupport.move((int)positionPince.avancee); Thread.Sleep(150); }
public void deplie() { if (couleurEquipe == Couleur.Jaune) { m_ax12Pince.move((int)positionPinceJaune.sortie); } else { m_ax12Pince.move((int)positionPinceBleue.sortie); } }
public void deplie() { if (couleurEquipe == Couleur.Jaune) { m_ax12Coude.move((int)positionPetitBrasJaune.intermediaire_sortie); } else { m_ax12Coude.move((int)positionPetitBrasBleu.intermediaire_sortie); } }
public void milieu()//deplie { if (couleurEquipe == Couleur.Jaune) { m_ax12Poussoir.move((int)positionPoussoirJaune.intermediaire); } else { m_ax12Poussoir.move((int)positionPoussoirBleu.intermediaire); } }
public void lancer() { m_ax12FunnyBras.move((int)positionFunnyBras.deverouille); }
public void Rentrer(Couleur equipe) { m_ax12Poussoir.move((int)positionReservoir.rentre); Thread.Sleep(500); }