Ejemplo n.º 1
0
 public PoseMessage()
 {
     this.position    = new PointMessage();
     this.orientation = new QuaternionMessage();
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public PoseMessage(PointMessage position, QuaternionMessage orientation)
 {
     this.position    = position;
     this.orientation = orientation;
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public TransformMessage()
 {
     translation = new Vector3Message();
     rotation    = new QuaternionMessage();
 }