//запись координат торпеды
public void SetTorpedoPosition(Coordinates torpedoPosition)
{
coord = torpedoPosition;
}
float depth_; //глубина торпеды
#endregion Fields
#region Constructors
//инициализация всей торпеды
public Torpedo(Coordinates coord_)
{
coord = coord_;
alg = new TorpedoControlAlgorithm(); //передача объекта управления и цели в алгоритм
}