//포트 번호 초기화 및 기본 테스트
IEnumerator Init()
{
print("Init");
//포트번호 설정
xPort = Sym.Sym4D_X_Find();
wPort = Sym.Sym4D_W_Find();
yield return(ws);
Debug.Log($"X Port={xPort} W Port={wPort}");
//Sym4D-X100 COM Port Open 및 컨텐츠 시작을 장치에 전달
Sym.Sym4D_X_StartContents(xPort); // 세션 오픈
yield return(ws);
Sym.Sym4D_X_New_SendVibration(100);
yield return(ws);
//Roll, Pitch 최대허용 각도(0 ~ 100) : 0도 ~ 10도 // Roll 옆, Pitch 앞뒤
Sym.Sym4D_X_SetConfig(100, 100);
yield return(ws);
// //Sym4D-X100에 모션 데이터 전달(-100 ~ +100)
// Sym.Sym4D_X_SendMosionData(0, 0);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_X_SendMosionData(100, 100);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_X_SendMosionData(-100, -100);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_X_SendMosionData(100, -100);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_X_SendMosionData(-100, 100);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_X_SendMosionData(0, 0);
// yield return ws;
Sym.Sym4D_X_EndContents(); // 세션 클로즈
yield return(ws);
// //Wind 테스트
// Sym.Sym4D_W_StartContents(wPort);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_W_SendMosionData(0);
// yield return new WaitForSeconds(1);
// Sym.Sym4D_W_SendMosionData(50);
// yield return new WaitForSeconds(5);
// Sym.Sym4D_W_SendMosionData(100);
// yield return new WaitForSeconds(5);
// Sym.Sym4D_W_SendMosionData(50);
// yield return new WaitForSeconds(5);
// Sym.Sym4D_W_SendMosionData(0);
// yield return ws;
// Sym.Sym4D_W_EndContents();
}
void OnDestroy()
{
Sym.Sym4D_X_EndContents();
}