Ejemplo n.º 1
0
        public static void Update()
        {
            distance = NIController.GetRotations();
            if (NIController.IsStuck())
            {
                stuck = true;
            }

            NIController.SetMotorControl(CalculateVrefVoltage());
        }
Ejemplo n.º 2
0
 public static void Dispose()
 {
     NIController.SetMotorControl(MAX_SPEED_VOLTAGE);
 }
Ejemplo n.º 3
0
        public static void Initialize()
        {
            NIController.InitializeInstrument();

            initDist = NIController.GetRotations();
        }