Ejemplo n.º 1
0
        public static InjectMoveTo create(AbstractCanDevice nodetem, double ttime, int [] yy)
        {
            InjectMoveTo acttem = InjectMoveTo.create(ttime, yy);

            acttem.node = nodetem;
            return(acttem);
        }
Ejemplo n.º 2
0
 public static InjectMoveTo getInstance()
 {
     if (instance == null)
     {
         instance = new InjectMoveTo();
     }
     return(instance);
 }
Ejemplo n.º 3
0
        public static InjectMoveTo create(double ttime, int[] yy)
        {
            InjectMoveTo acttem = new InjectMoveTo();

            for (int i = 0; i < 4; i++)
            {
                acttem.y[i]     = yy[i];
                acttem.ydone[i] = false;
            }
            acttem.time = ttime;
            return(acttem);
        }