Ejemplos de RosSharp.Urdf Joint.Axis en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: UrdfJoint.cs Proyecto: cmkuo12/MTC-0

 protected static Vector3 GetAxis(Joint.Axis axis)
 {
     return axis.xyz.ToVector3().Ros2Unity();
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: UrdfSimulatedJoint.cs Proyecto: b2220333/unity_ros2

 private static Vector3 GetAxis(Joint.Axis axis)
 {
     return(axis.xyz.ToVector3().Ros2Unity());
 }