Ejemplos de Robotics_2017.Work_Items RobotState en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: PingUpdater.cs Proyecto: dcolclazier/Robotics_2017_Multithreaded

 public void OnPingUpdate(object sender, PingEventArgs latest)
 {
     RobotState.SetPingDistance(latest.Distance);
 }

Ejemplo n.º 2

Archivo: IRDistanceUpdater.cs Proyecto: dcolclazier/Robotics_2017_Multithreaded

 private void BroadcastIrUpdate()
 {
     RobotState.SetIrDistance(_irSensor.ReadDistance());
     Thread.Sleep(_delay);
 }