Ejemplo n.º 1
0
 public void OnPingUpdate(object sender, PingEventArgs latest)
 {
     RobotState.SetPingDistance(latest.Distance);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 private void BroadcastIrUpdate()
 {
     RobotState.SetIrDistance(_irSensor.ReadDistance());
     Thread.Sleep(_delay);
 }