Ejemplos de RPiServo Servo en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: MainPage.xaml.cs Proyecto: moonmile/winiot-samples

 /// <summary>
 /// 制御開始
 /// </summary>
 /// <param name="sender"></param>
 /// <param name="e"></param>
 private void clickStart(object sender, RoutedEventArgs e)
 {
     GpioController gpio = GpioController.GetDefault();
     if (servo1 == null)
     {
         servo1 = new Servo(gpio.OpenPin(13).DriveMode(GpioPinDriveMode.Output));
         servo2 = new Servo(gpio.OpenPin(6).DriveMode(GpioPinDriveMode.Output));
     }
     servo1.Start();
     servo2.Start();
     servo1.Position = 0;
     servo2.Position = 0;
 }

Ejemplo n.º 2

        /// <summary>
        /// 制御開始
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void clickStart(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            GpioController gpio = GpioController.GetDefault();

            if (servo1 == null)
            {
                servo1 = new Servo(gpio.OpenPin(13).DriveMode(GpioPinDriveMode.Output));
                servo2 = new Servo(gpio.OpenPin(6).DriveMode(GpioPinDriveMode.Output));
            }
            servo1.Start();
            servo2.Start();
            servo1.Position = 0;
            servo2.Position = 0;
        }