Ejemplos de Iviz.Msgs.MoveitMsgs RobotTrajectory.RosSerialize en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     TrajectoryStart.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(GroupName);
     Trajectory.RosSerialize(ref b);
     b.Serialize(PlanningTime);
     ErrorCode.RosSerialize(ref b);
 }

Ejemplo n.º 2

 public void RosSerialize(ref Buffer b)
 {
     Trajectory.RosSerialize(ref b);
 }