Ejemplos de FullRotationProgramWPF ModBus.SendPose en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

        private void setGeoPose(GeoMagicPose geoPose)
        {
            actualGeoPose = geoPose;
            //updateGeoPoseLabelsEvent(geoPose);

            if (geoPose.BtnState == 3)
            {
                btnPressed();
            }
            else
            {
                btnUnPressed();
            }

            if (isMoving)
            {
                URPose pose = calculatePose();

                m.SendPose(pose);
            }
        }

Ejemplo n.º 2

        public void testURPose(double x, double y, double z, double rx, double ry, double rz)
        {
            URPose p = new URPose(x, y, z, rx, ry, rz);

            m.SendPose(p);
        }