public void get_alarm_state()//获取警报的状态
{
string[] almmsg = new string[] {
"P/S 100 ALARM", "P/S 000 ALARM",
"P/S 101 ALARM", "P/S ALARM (1-255)",
"OT ALARM", "OH ALARM",
"SERVO ALARM", "SYSTEM ALARM",
"APC ALARM", "SPINDLE ALARM",
"P/S ALARM (5000-)"
};
int[] a = new int[11];
short ret = Fanuc.cnc_alarm2(Fanuc.h, out a[0]);
if (ret == 0)
{
for (int i = 0; i < a.Length; i++)
{
if (a[i] == 0)
{
listBox1.Items.Add("NO ALARM");
}
else
{
listBox1.Items.Add("警报显示：" + almmsg[i]);
}
}
}
else
{
MessageBox.Show(ret + " ");
}
}