public void setMotorTarget(SWIGTYPE_p_btQuaternion qAinB, float dt)
 {
     BulletDynamicsPINVOKE.btHingeConstraint_setMotorTarget__SWIG_0(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btQuaternion.getCPtr(qAinB), dt);
     if (BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public void setMotorTargetInConstraintSpace(SWIGTYPE_p_btQuaternion q)
 {
     BulletDynamicsPINVOKE.btConeTwistConstraint_setMotorTargetInConstraintSpace(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btQuaternion.getCPtr(q));
     if (BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }
Ejemplo n.º 3
0
 public void rotate(SWIGTYPE_p_btQuaternion rot)
 {
     BulletSoftBodyPINVOKE.btSoftBody_rotate(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btQuaternion.getCPtr(rot));
     if (BulletSoftBodyPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw BulletSoftBodyPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 }
 public void setMotorTargetInConstraintSpace(SWIGTYPE_p_btQuaternion q)
 {
     BulletDynamicsPINVOKE.btConeTwistConstraint_setMotorTargetInConstraintSpace(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btQuaternion.getCPtr(q));
     if (BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 }
 public SWIGTYPE_p_btQuaternion getOrientation() {
   SWIGTYPE_p_btQuaternion ret = new SWIGTYPE_p_btQuaternion(BulletDynamicsPINVOKE.btRigidBody_getOrientation(swigCPtr), true);
   return ret;
 }
        public SWIGTYPE_p_btQuaternion getOrientation()
        {
            SWIGTYPE_p_btQuaternion ret = new SWIGTYPE_p_btQuaternion(BulletDynamicsPINVOKE.btRigidBody_getOrientation(swigCPtr), true);

            return(ret);
        }
Ejemplo n.º 7
0
 internal static HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_btQuaternion obj)
 {
     return((obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }
Ejemplo n.º 8
0
 public void setMotorTarget(SWIGTYPE_p_btQuaternion qAinB, float dt)
 {
     BulletDynamicsPINVOKE.btHingeConstraint_setMotorTarget__SWIG_0(swigCPtr, SWIGTYPE_p_btQuaternion.getCPtr(qAinB), dt);
     if (BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Pending) throw BulletDynamicsPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
 }
 internal static HandleRef getCPtr(SWIGTYPE_p_btQuaternion obj)
 {
     return (obj == null) ? new HandleRef(null, IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr;
 }