Ejemplos de AutonomousCar.PathFinding.Algorithms NonholonomiHeuristicInfo en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: Heuristic.cs Proyecto: Pedrous/AutonomousCar

        public override void Update(Pose goal)
        {
            Stream stream = File.OpenRead(@"../../../rsheurnorev.dat");

            info = (NonholonomiHeuristicInfo)(new BinaryFormatter()).Deserialize(stream);
            stream.Close();

            offset = (float)Math.Floor(info.NumCells / 2f) * info.CellSize;
        }

Ejemplo n.º 2

Archivo: Heuristic.cs Proyecto: jgera/AutonomousCar

        public override void Update(Pose goal)
        {
            Stream stream = File.OpenRead(@"../../../rsheurnorev.dat");
            info = (NonholonomiHeuristicInfo)(new BinaryFormatter()).Deserialize(stream);
            stream.Close();

            offset = (float)Math.Floor(info.NumCells / 2f) * info.CellSize;
        }