private void DownloadActionTable()
 {
     if (MessageConfirm("從機械人重新下載所有動作, 當前資料將會被覆蓋"))
     {
         StartSystemWork();
         if (UBT.DownloadActionTable())
         {
             UpdateInfo("下載資料完成");
         }
         else
         {
             UpdateInfo("下載資料失敗");
         }
         RefreshActionInfo();
         EndSystemWork();
     }
 }