public override void setSelected(bool selected)
{
this.selected = selected;
var color = selected ? MeshCreatorUtils.SELECTED_OBJECT_COLOR : MeshCreatorUtils.UNSELECTED_OBJECT_COLOR;
// mesh.BoundingSphere.setRenderColor(color);
bb.setRenderColor(color);
}
public Caja(string mediaDir, TGCVector3 pos, TGCVector3 size)
{
// TODO: tengo que hacer dispose de esta textura? la hago global?
var texture = TgcTexture.createTexture(D3DDevice.Instance.Device, mediaDir + "caja.jpg");
box = TGCBox.fromSize(size, texture);
var minInferior = box.BoundingBox.PMin;
var maxInferior = box.BoundingBox.PMax;
var posInferior = box.BoundingBox.calculateBoxCenter();
maxInferior.Y = minInferior.Y;
posInferior.Y = minInferior.Y;
var minSuperior = box.BoundingBox.PMin;
var maxSuperior = box.BoundingBox.PMax;
var posSuperior = box.BoundingBox.calculateBoxCenter();
minSuperior.Y = maxSuperior.Y;
posSuperior.Y = maxSuperior.Y;
superior = new TgcBoundingAxisAlignBox(minSuperior, maxSuperior, posSuperior, TGCVector3.One);
cuerpo = box.BoundingBox;
// debug
cuerpo.setRenderColor(Color.Yellow);
superior.setRenderColor(Color.Red);
move(pos);
vel = TGCVector3.Empty;
}
public void Update()
{
var velocidadCaminar = 300f;
var velocidadSalto = 100f;
var velocidadRotacion = 120f;
vectorDesplazamiento = TGCVector3.Empty;
vectorColision = TGCVector3.Empty;
//Calcular proxima posicion de personaje segun Input
var Input = GModel.Input;
var moveForward = 0f;
var moveJump = 0f;
float rotate = 0;
var moving = false;
var rotating = false;
var lastPos = personaje.Position;
desplazamientoDePlataforma = TGCVector3.Empty;
//Adelante
if (Input.keyDown(Key.W))
{
moveForward = velocidadCaminar * GModel.ElapsedTime;
moving = true;
}
//Atras
if (Input.keyDown(Key.S))
{
moveForward = -velocidadCaminar * GModel.ElapsedTime;
moving = true;
}
//Derecha
if (Input.keyDown(Key.D))
{
rotate = velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Izquierda
if (Input.keyDown(Key.A))
{
rotate = -velocidadRotacion;
rotating = true;
}
//Si hubo rotacion
if (rotating)
{
//Rotar personaje y la camara, hay que multiplicarlo por el tiempo transcurrido para no atarse a la velocidad el hardware
var rotAngle = FastMath.ToRad(rotate * GModel.ElapsedTime);
matrizRotacionPersonajeY *= TGCMatrix.RotationY(rotAngle);
GModel.camaraInterna.rotateY(rotAngle);
anguloDeRotacion += rotAngle;
//Ajustar la matriz de rotacion segun el angulo de rotacion (sobre el sentido de la orientacion)
//Lo que se desplaza en cada eje depende del angulo de rotacion
//Cada componente podria separarse en funcion del seno y coseno
orientacion.X = FastMath.Sin(anguloDeRotacion);
orientacion.Z = FastMath.Cos(anguloDeRotacion);
}
if (moving)
{
//Activar animacion de caminando
personaje.playAnimation("Caminando", true);
//Ajustar el vector desplazamiento en base a lo que se movio y la orientacion que tiene
vectorDesplazamiento.X += moveForward * orientacion.X;
vectorDesplazamiento.Z += moveForward * orientacion.Z;
} //Si no se esta moviendo, activar animacion de Parado
else
{
personaje.playAnimation("Parado", true);
}
//----------Salto
//Por el momento solamente parece que flota
if (Input.keyDown(Key.Space) /*&& colliderY != null*/)
{
moveJump = velocidadSalto * GModel.ElapsedTime;
vectorDesplazamiento.Y += moveJump;
}
//---------prueba gravedad----------
vectorDesplazamiento.Y += FastMath.Clamp(gravedad * GModel.ElapsedTime, -10, 10);
//--------Colision con el piso a nivel triangulo
TgcBoundingAxisAlignBox colliderPlano = null;
foreach (var obstaculo in GModel.escenario1.getPiso())
{
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(personaje.BoundingBox, obstaculo.BoundingBox))
{
colliderPlano = obstaculo.BoundingBox;
//No le afecta la gravedad si está en el piso
vectorDesplazamiento.Y -= FastMath.Clamp(gravedad * GModel.ElapsedTime, -10, 10);
break;
}
}
this.posicion = posicion + vectorDesplazamiento;
//Reseteo el vector desplazamiento una vez que lo sume
vectorDesplazamiento = TGCVector3.Empty;
//---------Colisiones objetos--------------------------
var collide = false;
foreach (var obstaculo in GModel.escenario1.getAABBDelEscenario() /*GModel.escenario1.getPared1()*/)
{
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(personaje.BoundingBox, obstaculo))
{
collide = true;
collider = obstaculo;
break;
}
}
//Una buena idea seria diferenciar las plataformas del resto de los objetos
foreach (var plataforma in GModel.escenario1.getPlataformasDelEscenario())
{
if (TgcCollisionUtils.testAABBAABB(personaje.BoundingBox, plataforma))
{
collide = true;
collider = plataforma;
//Pensamos en calcular cuanto se desplaza la plataforma y mandarselo al personaje para que se muevan juntos
//Todavia no funciona como esperamos
desplazamientoDePlataforma = GModel.escenario1.desplazamientoDePlataforma(collider);
break;
}
}
if (collide)
{
var movementRay = lastPos - posicion;
//Cuando choca con algo que se ponga rojo, nos sirve para probar
collider.setRenderColor(Color.Red);
var rs = TGCVector3.Empty;
if (((personaje.BoundingBox.PMax.X > collider.PMax.X && movementRay.X > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.X < collider.PMin.X && movementRay.X < 0)) &&
((personaje.BoundingBox.PMax.Z > collider.PMax.Z && movementRay.Z > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.Z < collider.PMin.Z && movementRay.Z < 0)) &&
((personaje.BoundingBox.PMax.Y > collider.PMax.Y && movementRay.Y > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.Y < collider.PMin.Y && movementRay.Y < 0)))
{
if (personaje.Position.X > collider.PMin.X && personaje.Position.X < collider.PMax.X)
{
//El personaje esta contenido en el bounding X
rs = new TGCVector3(movementRay.X, movementRay.Y, 0);
}
if (personaje.Position.Z > collider.PMin.Z && personaje.Position.Z < collider.PMax.Z)
{
//El personaje esta contenido en el bounding Z
rs = new TGCVector3(0, movementRay.Y, movementRay.Z);
}
if (personaje.Position.Y > collider.PMin.Y && personaje.Position.Y < collider.PMax.Y)
{
//El personaje esta contenido en el bounding Y
rs = new TGCVector3(movementRay.X, 0, movementRay.Z);
}
}
else
{
if ((personaje.BoundingBox.PMax.X > collider.PMax.X && movementRay.X > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.X < collider.PMin.X && movementRay.X < 0))
{
rs = new TGCVector3(0, movementRay.Y, movementRay.Z);
}
if ((personaje.BoundingBox.PMax.Z > collider.PMax.Z && movementRay.Z > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.Z < collider.PMin.Z && movementRay.Z < 0))
{
rs = new TGCVector3(movementRay.X, movementRay.Y, 0);
}
if ((personaje.BoundingBox.PMax.Y > collider.PMax.Y && movementRay.Y > 0) ||
(personaje.BoundingBox.PMin.Y < collider.PMin.Y && movementRay.Y < 0))
{
//Si esta sobre un plano XZ tampoco deberia afectarle la gravedad
vectorDesplazamiento.Y -= FastMath.Clamp(gravedad * GModel.ElapsedTime, -10, 10);
rs = new TGCVector3(movementRay.X, 0, movementRay.Z);
}
}
//El vector rs actua como "freno" al movimiento del personaje
//Le "descuento" la gravedad si es que colisiona con el plano XZ
personaje.Position = lastPos - rs + new TGCVector3(0, vectorDesplazamiento.Y, 0);
posicion = personaje.Position;
}
personaje.Position = posicion;
//Una forma de reiniciar, que se active con R o cuando el personaje muere
//Por ahora el personaje muere solamente si su coordenada en Y es inferior a un valor determinado
if (Input.keyDown(Key.R) || this.estaMuerto())
{
posicion = this.checkpoint;
}
matrizPosicionamientoPersonaje = TGCMatrix.Translation(posicion /*+ desplazamientoDePlataforma*/);
GModel.camaraInterna.Target = GModel.tgcPersonaje.getPosicion();
}