Ejemplo n.º 1
0
 public void setStateValidityChecker(StateValidityChecker svc)
 {
     ompl_geometricPINVOKE.SimpleSetup_setStateValidityChecker__SWIG_0(swigCPtr, StateValidityChecker.getCPtr(svc));
     if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public void setStateValidityChecker(StateValidityChecker svc)
 {
     ompl_basePINVOKE.SpaceInformation_setStateValidityChecker__SWIG_0(swigCPtr, StateValidityChecker.getCPtr(svc));
     if (ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
     {
         throw ompl_basePINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
     }
 }
Ejemplo n.º 3
0
        public StateValidityChecker getStateValidityChecker()
        {
            global::System.IntPtr cPtr = ompl_geometricPINVOKE.SimpleSetup_getStateValidityChecker(swigCPtr);
            StateValidityChecker  ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new StateValidityChecker(cPtr, true);

            if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }
Ejemplo n.º 4
0
 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(StateValidityChecker obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }