public Form1()
{
this.StartPosition = System.Windows.Forms.FormStartPosition.CenterScreen; // 시작위치 중앙
InitializeComponent();
/*
* //아두이노 보드가 연결된 포트의 이름
* arduSerialPort.PortName = "COM3"; // 포트이름이 바꼈다면 수정 요망~!
* //아두이노 보드 통신 속도
* arduSerialPort.BaudRate = 9600;
* //지정한 포트 열기
* arduSerialPort.Open();
*/
/*
* arduSerialPort.Write("3"); // 다리 올려준다!
* arduSerialPort.Write("0");//발끝 스트레칭!
* arduSerialPort.Write("1");//발끝 스트레칭 끝!
* arduSerialPort.Write("2");//다리 스트레칭 끝!
*/
Back.Hide(); // 선택화면 - 뒤로가기 버튼
Confirm.Hide(); // 선택화면 - 확인
M_Box.Hide(); // 선택화면 - 분
Select_Beginner.Hide(); // 선택화면 - 초보자 버튼
Select_Master.Hide(); // 선택화면 - 숙련자 버튼
pictureBox2.Hide(); // 선택화면 - 배경
pictureBox3.Hide();
pictureBox4.Hide();
}
private void Main_Start_Click(object sender, EventArgs e)
{
Main_Start.Hide();
Main_Manual.Hide();
Main_Exit.Hide();
pictureBox1.Hide();
pictureBox2.Show();
Select_Beginner.Show();
Select_Master.Show();
Back.Show();
}
//선택화면에서 뒤로
private void Back_Click(object sender, EventArgs e)
{
M_Box.Hide();
Confirm.Hide();
Select_Master.Hide();
Select_Beginner.Hide();
Back.Hide();
pictureBox2.Hide();
pictureBox3.Hide();
pictureBox4.Hide();
pictureBox1.Show();
Main_Start.Show();
Main_Manual.Show();
Main_Exit.Show();
}
//선택창 확인버튼 누르면 -> 영상인식 넘어가야함
private void Confirm_Click(object sender, EventArgs e)
{
pictureBox1.Hide();
pictureBox2.Hide();
pictureBox4.Hide();
M_Box.Hide();
Confirm.Hide();
Select_Beginner.Hide();
Select_Master.Hide();
pictureBox3.Show();
MessageBox.Show("눈이 제대로 인식되었다면 ESC버튼을 눌러주세요");
CvCapture camera = new CvCapture(0); // 카메라 생성
CvWindow win = new CvWindow(); // 윈도우창 생성
CvHaarClassifierCascade face_classifier =
CvHaarClassifierCascade.FromFile("./haarcascade_frontalface_alt.xml"); // 얼굴 인식 Haar 알고리즘 불러오기
CvHaarClassifierCascade eye_classifier =
CvHaarClassifierCascade.FromFile("./haarcascade_eye.xml"); // 눈 인식 Haar 알고리즘 불러오기
CvMemStorage storage_face = new CvMemStorage(); // 얼굴 저장 메모리
CvMemStorage storage_eye = new CvMemStorage(); // 눈 저장 메모리
while (CvWindow.WaitKey(10) != 27) // <0 : 아무키나 누르면 종료, !=27 esc 누르면 종료
{
using (IplImage camera_img = camera.QueryFrame())
{
storage_face.Clear();
storage_eye.Clear();
Cv.Flip(camera_img, camera_img, FlipMode.Y); // 좌우반전
CvSeq <CvAvgComp> faces = Cv.HaarDetectObjects(camera_img, face_classifier, storage_face, 1.5, 1,
HaarDetectionType.ScaleImage, new CvSize(0, 0), new CvSize(200, 200)); // 얼굴 인식 동작
for (int i = 0; i < faces.Total; i++)
{
camera_img.Rectangle(faces[i].Value.Rect, CvColor.Red); // 인식 된 얼굴에 빨간 사각형 그리기
CvSeq <CvAvgComp> eyes = Cv.HaarDetectObjects(camera_img, eye_classifier, storage_eye, 1.5, 1,
HaarDetectionType.ScaleImage, new CvSize(35, 35), new CvSize(50, 50)); // 눈 인식 동작
for (int j = 0; j < eyes.Total; j++) // eyes.Total is changing continuously
{
if (eyes[j].Value.Rect.X > faces[i].Value.Rect.X && eyes[j].Value.Rect.Y > faces[i].Value.Rect.Y &&
eyes[j].Value.Rect.X + eyes[j].Value.Rect.Width < faces[i].Value.Rect.X + faces[i].Value.Rect.Width &&
eyes[j].Value.Rect.Y + eyes[j].Value.Rect.Height < (faces[i].Value.Rect.Y + faces[i].Value.Rect.Height) - 60)
{
camera_img.Rectangle(eyes[j].Value.Rect, CvColor.Yellow); // 인식 된 눈에 노란 사각형 그리기
Console.WriteLine("Recognition X, Y");
Console.WriteLine(">> eye X : {0}, eye Y : {1}", eyes[j].Value.Rect.X, eyes[j].Value.Rect.Y);
// 좌표 저장 (왼눈, 오른눈 랜덤으로 됨..) -> recognition 버튼에서 처음에 눈 좌표 저장, 이를 토대로 범위 벗어났는지 아닌지 판별
//info.area_X = eyes[j].Value.Rect.X;
//info.area_Y = eyes[j].Value.Rect.Y;
info.area_X = faces[i].Value.Rect.X;
info.area_Y = faces[i].Value.Rect.Y;
rect_Width = faces[i].Value.Rect.Width;
rect_Height = faces[i].Value.Rect.Height;
Console.WriteLine(">> face X : {0}, face Y : {1}", faces[i].Value.Rect.X, faces[i].Value.Rect.Y);
}
}
}
win.Image = camera_img;
}
}
win.Close();
Cv.ReleaseCapture(camera);
Console.WriteLine("메모리 해제");
info.total_time = DateTime.Now; // 스타트 누를 때부터 초세기 (전체시간)
timer1.Enabled = true; // 타이머 동작
timer2.Enabled = true;
timer2.Tick += new EventHandler(timer2_Tick);
timer2.Start();
if (info.cnt == 0) // 처음 start 버튼 누를 때 0.5초 뒤 바로 카메라 동작
{
timer1.Interval = 500;
}
timer1.Tick += new EventHandler(timer1_Tick);
timer1.Start();
}