Ejemplo n.º 1
0
 /// <summary>
 /// Creates rotational matrix from quaternion.
 /// </summary>
 /// <returns>Rotational matrix.</returns>
 public static M3__x3t__ Rotation(Rot__x2t__ r)
 {
     return((M3__x3t__)r);
 }
Ejemplo n.º 2
0
 public static M3__x3t__ Multiply(Scale__x3t__ scale, Rot__x2t__ rot)
 {
     return(Scale__x3t__.Multiply(scale, (M2__x2t__)rot));
 }