Ejemplo n.º 1
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        static private RobotStatus Grip(RobotAgent robot_agent, object[] args)
        {
            int         ret          = robot_agent.MoveGripper(Convert.ToUInt16(args[0]), Convert.ToUInt16(args[1]));
            RobotStatus robot_status = robot_agent.GetStatus();

            robot_status.ret_code = ret;

            return(robot_status);
        }