static void GCodeFromMappedCommand()
{
var cmd = new RapidLinearMove();
cmd.MoveX = 10;
cmd.MoveY = 20;
Console.WriteLine(cmd.CommandType); //Output: "G"
Console.WriteLine(cmd.CommandSubType); //Output: "1"
Console.WriteLine(cmd.GetParameterValue(ParameterType.X)); //Output: "10"
Console.WriteLine(cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y)); //Output: "20"
Console.WriteLine(cmd.ToGCode()); //Output: "G1 X10 Y20 S0"
}
public void RapidLinearMoveTest()
{
var cmd = new RapidLinearMove();
cmd.MoveX = 1;
cmd.MoveY = 1.2m;
Assert.IsTrue(cmd.CommandType == CommandType.G);
Assert.IsTrue(cmd.CommandSubType == 1);
var parameters = cmd.GetParameters().ToArray();
Assert.IsTrue(parameters[0] == ParameterType.X);
Assert.IsTrue(parameters[1] == ParameterType.Y);
Assert.IsTrue(parameters[2] == ParameterType.S);
Assert.IsTrue((decimal)cmd.GetParameterValue(ParameterType.X) == 1);
Assert.IsTrue((decimal)cmd.GetParameterValue(ParameterType.Y) == 1.2m);
Assert.IsTrue((decimal)cmd.GetParameterValue(ParameterType.S) == 0);
Assert.IsTrue(cmd.ToGCode() == "G1 X1 Y1.2 S0");
}
