Ejemplos de RBS.Messages.nav_msgs.OccupancyGrid en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

 public GetMapResult()
 {
     map = new RBS.Messages.nav_msgs.OccupancyGrid();
 }

Ejemplo n.º 2

 public ProjectedMap()
 {
     map   = new RBS.Messages.nav_msgs.OccupancyGrid();
     min_z = 0.0f;
     max_z = 0.0f;
 }

Ejemplo n.º 3

 public SetMapRequest()
 {
     map          = new RBS.Messages.nav_msgs.OccupancyGrid();
     initial_pose = new RBS.Messages.geometry_msgs.PoseWithCovarianceStamped();
 }

Ejemplo n.º 4

 public GetMapROIResponse()
 {
     sub_map = new RBS.Messages.nav_msgs.OccupancyGrid();
 }