Ejemplo n.º 1
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        /// <summary>
        /// 홈센서 기준 절대 위치로 이동.
        /// </summary>
        /// <param name="_dPos">이동할 위치 펄스단위</param>
        /// <param name="_dVel">이동할 속도 펄스단위</param>
        /// <param name="_dAcc">이동할 가속 펄스단위</param>
        /// <param name="_dDec">이동할 감속 펄스단위</param>
        /// <returns>성공여부</returns>
        public void GoAbs(double _dPos, double _dVel, double _dAcc, double _dDec)
        {
            short nRet;

            nRet = NMC2.nmc_SetSpeed(m_nDevId, (short)Para.iPhysicalNo, 200, _dAcc, _dDec, _dVel);
            nRet = NMC2.nmc_AbsMove(m_nDevId, (short)Para.iPhysicalNo, _dPos);
        }