Ejemplos de MacHalBoxRobotFanuc en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: UcBoxRobot.cs Proyecto: cimmvteam/MvAssistant

 private void Button1_Click(object sender, EventArgs e)
 {
     robotHandler             = new MacHalBoxRobotFanuc();
     robotHandler.ldd.RobotIp = "192.168.0.51";
     if (robotHandler.ConnectTry() == 0)
     {
         this.LogWrite("Connection Success");
     }
     else
     {
         this.LogWrite("Connection Fail");
         this.robotHandler.Close();
         return;
     }
 }

Ejemplo n.º 2

 private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
 {
     robotHandler = new MacHalBoxRobotFanuc();
     motionInfo   = new MacHalRobotMotionInfo();
 }