Ejemplos de LidarPacketInterpreter en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: LidarPacketInterpreterTests.cs Proyecto: BjAlvestad/BO19E-15_SensorVehicle

        public void GetAzimuthAngle_ValidData_Return123point45degrees()
        {
            float azimuthAngle = LidarPacketInterpreter.GetAzimuthAngle(FakeLidarData.FakeDataBlock1);

            Assert.Equal(123.45f, azimuthAngle, 3);
        }

Ejemplo n.º 2

Archivo: LidarPacketInterpreterTests.cs Proyecto: BjAlvestad/BO19E-15_SensorVehicle

        public void GetDistance_ValidData_ReturnExpectedValue(VerticalAngle angle)
        {
            float distance = LidarPacketInterpreter.GetDistance(FakeLidarData.FakeDataBlock1, angle);

            Assert.Equal(FakeLidarData.ExpectedValues[angle], distance, 3);
        }