Ejemplos de Lidar.GetLidarInitialized en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: ParticleFilter.cs Proyecto: richardlyf/WheresMySquad

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (!_lidar_script.GetLidarInitialized())
        {
            return;
        }

        if (updateCounter % UPDATE_FREQ == 0)
        {
            UpdateBelief();
            _beliefPosition.transform.position = GetBeliefAgentPosition();
        }
        updateCounter++;
    }