public JoystickThread(FormIkarusMain main)
{
InitEmisoraUSB();
formIkarusMain = main;
TrimAil = 0;
TrimEle = 0;
TrimTail = 0;
if (wfly.IsOpen())
{
terminate = false;
timer = new System.Threading.Timer(TimerTask, this, 1000, 1000 / 20);
pan = 0;
tilt = 0;
flaps = 0;
}
else if (singleton.Idioma == 0)
{
MessageBox.Show("No se puede abrir dispositivo Uplink");
}
else
{
MessageBox.Show("Cannot open Uplink device");
}
}
void InitEmisoraUSB()
{
/*
* if (singleton.planeState != null)
* {
* _modem_lon = singleton.planeState.homeLon;
* _modem_lat = singleton.planeState.homeLat;
* }
* else
* {
* _modem_lon = -6.0f;
* _modem_lat = 37.5f;
* }
*/
_modem_lon = singleton.HomeLon;
_modem_lat = singleton.HomeLat;
_modem_alt = singleton.HomeAlt + 100;
wfly = new EmisoraUSB();
if (wfly.IsOpen())
{
//fijamos que canal se modifica
ConfigurarCanales(wfly);
wfly.SetLowBattery(singleton.uplinkValarm);
wfly.SaveToFlash();
}
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
ToSingleton();
me.ToRegistry();
EmisoraUSB wfly = new EmisoraUSB();
if (wfly.IsOpen())
{
wfly.SaveToFlash();
wfly.Close();
}
if (me.Idioma == (int)Singleton.Idiomas.Spanish)
{
MessageBox.Show("Configuración Actualizada");
}
else
{
MessageBox.Show("Config Updated");
}
//this.Close();
}
private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
{
if (device == Devices.OSD)
{
FlightPlanUSB dev = new FlightPlanUSB();
if (dev.IsOpen())
{
dev.FirmwareUpdate();
dev.Close();
}
else
{
if (me.Idioma == 0)
{
MessageBox.Show("Error abriendo USB");
}
else
{
MessageBox.Show("Error opening USB");
}
}
}
else if (device == Devices.Uplink)
{
EmisoraUSB dev = new EmisoraUSB();
if (dev.IsOpen())
{
dev.UpdateFirmware();
dev.Close();
}
else
{
if (me.Idioma == 0)
{
MessageBox.Show("Error abriendo USB");
}
else
{
MessageBox.Show("Error opening USB");
}
}
}
else if (device == Devices.AntTracker)
{
AntenaTracker dev = new AntenaTracker();
if (dev.IsOpen())
{
dev.UpdateFirmware();
dev.Close();
}
else
{
if (me.Idioma == 0)
{
MessageBox.Show("Error abriendo USB");
}
else
{
MessageBox.Show("Error opening USB");
}
}
}
}
