Ejemplos de CollisionObjectsMsg.ToYAMLString en C# (CSharp)

Ejemplo n.º 1

Archivo: CollisionEnvironmentManager.cs Proyecto: xBambusekD/ar2cor

 public void SetCollisionObjectsMsgFromROS(CollisionObjectsMsg msg)
 {
     //receive only if messages are not the same
     if (!newCollisionObjectsMsg.ToYAMLString().Equals(msg.ToYAMLString()))
     {
         collisionObjectsMsg    = msg;
         newCollisionObjectsMsg = msg;
     }
 }

Ejemplo n.º 2

 public static string ToYAMLString(CollisionObjectsMsg msg)
 {
     return(msg.ToYAMLString());
 }