public void SetCollisionObjectsMsgFromROS(CollisionObjectsMsg msg)
{
//receive only if messages are not the same
if (!newCollisionObjectsMsg.ToYAMLString().Equals(msg.ToYAMLString()))
{
collisionObjectsMsg = msg;
newCollisionObjectsMsg = msg;
}
}
public static string ToYAMLString(CollisionObjectsMsg msg)
{
return(msg.ToYAMLString());
}