public Motor(Map map, Robot managedRobot)
{
Map = map;
ManagedRobot = managedRobot;
managedRobot.MoveOrTurn += map.OnSomethingMoves;
directionDict.Add(Direction.North, new Point(-1, 0));
directionDict.Add(Direction.East, new Point(0, 1));
directionDict.Add(Direction.West, new Point(0, -1));
directionDict.Add(Direction.South, new Point(1, 0));
}
public int wait = 500; // Demora entre instruccion e instruccion.
#endregion Fields
#region Constructors
/// <summary>
/// Crea un nuevo interprete de instrucciones a partir de un conjunto de actividades y un robot.
/// </summary>
/// <param name="robot">El robot sobre el cual el interprete va a ejecutar las acciones.</param>
/// <param name="actList">La lista de actividades a interpretar.</param>
public Interpreter(Robot robot, Dictionary<string, ChartElementCollection> actList)
{
Robot = robot;
ActivityList = actList;
Evaluator = new Evaluator();
}
public bool shouldStop = false; // Para no detener el hilo abruptamente.
/// <summary>
/// Crea un nuevo interprete de instrucciones a partir de un conjunto de actividades y un robot.
/// </summary>
/// <param name="robot">El robot sobre el cual el interprete va a ejecutar las acciones.</param>
/// <param name="actList">La lista de actividades a interpretar.</param>
public Interpreter(Robot robot, Dictionary <string, ChartElementCollection> actList)
{
Robot = robot;
ActivityList = actList;
Evaluator = new Evaluator();
}