public MainWindow()
{
InitializeComponent();
try {
// ContextとImageGeneratorの作成
ScriptNode node;
context = Context.CreateFromXmlFile( "../../SamplesConfig.xml", out node );
context.GlobalMirror = true;
image = context.FindExistingNode( NodeType.Image ) as ImageGenerator;
depth = context.FindExistingNode( NodeType.Depth ) as DepthGenerator;
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint( image );
// ユーザーの作成
user = context.FindExistingNode( NodeType.User ) as UserGenerator;
// ユーザー認識のコールバックを登録
user.NewUser += new EventHandler<NewUserEventArgs>( user_NewUser );
//キャリブレーションにポーズが必要か確認
if ( user.SkeletonCapability.DoesNeedPoseForCalibration ) {
// ポーズ検出のサポートチェック
if ( !user.IsCapabilitySupported( "User::PoseDetection" ) ) {
throw new Exception( "ポーズ検出をサポートしていません" );
}
// ポーズ検出のコールバックを登録
user.PoseDetectionCapability.PoseDetected +=
new EventHandler<PoseDetectedEventArgs>( poseDetect_PoseDetected );
}
// スケルトン検出機能をサポートしているか確認
if ( !user.IsCapabilitySupported( "User::Skeleton" ) ) {
throw new Exception( "ユーザー検出をサポートしていません" );
}
// キャリブレーションのコールバックを登録
user.SkeletonCapability.CalibrationEnd +=
new EventHandler<CalibrationEndEventArgs>( skelton_CalibrationEnd );
// すべてをトラッキングする
user.SkeletonCapability.SetSkeletonProfile( SkeletonProfile.HeadAndHands );
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
// 画像更新のためのスレッドを作成
shouldRun = true;
readerThread = new Thread( new ThreadStart( ReaderThread ) );
readerThread.Start();
}
catch ( Exception ex ) {
MessageBox.Show( ex.Message );
}
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image)
as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth)
as DepthGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User)
as UserGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton")) {
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// ユーザー認識のコールバックを登録
user.NewUser += new EventHandler<NewUserEventArgs>(user_NewUser);
user.LostUser += new EventHandler<UserLostEventArgs>(user_LostUser);
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// 鏡モード(反転)にしない
context.GlobalMirror = false;
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User) as UserGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton")) {
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// ユーザー認識のコールバックを登録
user.NewUser += new EventHandler<NewUserEventArgs>(user_NewUser);
user.LostUser += new EventHandler<UserLostEventArgs>(user_LostUser);
//キャリブレーションにポーズが必要か確認
skelton = user.SkeletonCapability;
if (skelton.DoesNeedPoseForCalibration) {
// ポーズ検出のサポートチェック
if (!user.IsCapabilitySupported("User::PoseDetection")) {
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// キャリブレーションポーズの取得
pose = skelton.CalibrationPose;
// ポーズ検出のコールバックを登録
PoseDetectionCapability poseDetect = user.PoseDetectionCapability;
poseDetect.PoseDetected += new EventHandler<PoseDetectedEventArgs>(poseDetect_PoseDetected);
poseDetect.OutOfPose += new EventHandler<OutOfPoseEventArgs>( poseDetect_OutOfPose );
}
// キャリブレーションのコールバックを登録
skelton.CalibrationStart += new EventHandler<CalibrationStartEventArgs>(skelton_CalibrationStart);
skelton.CalibrationComplete += new EventHandler<CalibrationProgressEventArgs>( skelton_CalibrationComplete );
// すべてをトラッキングする
skelton.SetSkeletonProfile(SkeletonProfile.All);
// ジェスチャーの検出開始
context.StartGeneratingAll();
}
// 初期化
private void xnInitialize()
{
// コンテキストの初期化
ScriptNode scriptNode;
context = Context.CreateFromXmlFile( CONFIG_XML_PATH, out scriptNode );
// イメージジェネレータの作成
image = context.FindExistingNode(NodeType.Image) as ImageGenerator;
if (image == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスジェネレータの作成
depth = context.FindExistingNode(NodeType.Depth) as DepthGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// デプスの座標をイメージに合わせる
depth.AlternativeViewpointCapability.SetViewpoint(image);
// ユーザージェネレータの作成
user = context.FindExistingNode(NodeType.User) as UserGenerator;
if (depth == null) {
throw new Exception(context.GlobalErrorState);
}
// ユーザー検出機能をサポートしているか確認
if (!user.IsCapabilitySupported("User::Skeleton")) {
throw new Exception("ユーザー検出をサポートしていません");
}
// 背景イメージを作成
MapOutputMode mapMode = image.MapOutputMode;
background = new Bitmap((int)mapMode.XRes, (int)mapMode.YRes,
System.Drawing.Imaging.PixelFormat.Format24bppRgb);
}