/// <summary>
/// Pysäyttää liikkeen akselin suunnassa.
/// </summary>
/// <param name="axis">Akseli vektorina (ei väliä pituudella)</param>
public void StopAxial(Vector axis)
{
Acceleration = Acceleration.Project(axis.LeftNormal);
Velocity = Velocity.Project(axis.LeftNormal);
Vector oldForce = new Vector(Body.State.ForceAccumulator.Linear.X, Body.State.ForceAccumulator.Linear.Y);
Vector newForce = oldForce.Project(axis.LeftNormal);
double aForce = Body.State.ForceAccumulator.Angular;
Body.State.ForceAccumulator = new ALVector2D(aForce, newForce.X, newForce.Y);
}